Коротко о файле: МАМИ / Кафедра «Автоматизированные станочные системы и инструмент» / Разработка РТК на базе станка мод. 16К20Ф3 для обработки детали типа «втулка» с выбором ТНС и ПР. 1. Дать эскиз заготовки (по контуру готовой детали). 2. Разработать технологические наладки на обработку детали. 3. Рассчитать режимы резания. 4. Выбрать конструкцию ПР и рассчитать схват руки ПР. 5. Дать вид ТНС и описать принцип действия. 6. Разработать компоновку РТК / Состав: Чертежи + ПЗ
Все чертежи выполнены в Компасе (кинематическая схема станка 16К20Ф3, эскиз заготовки и готовой детали, эскизы технологических наладок с таблицами режимов резания, чертеж общего вида ПР и захватного устройства ПР, чертеж змейкового магазина-накопителя и компоновки РТК). Спецификации к Универсал 5 НЕТ!! Все обозначения приведены в ЗАПИСКЕ!!!!
СОДЕРЖАНИЕ
1 Задание
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32
2.1 Назначение и конструктивные особенности
2.2 Описание кинематической схемы
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С32
3 Выбор метода получения заготовки
4 Выбор способов механообработки
5 Выбор режущего инструмента
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота
8 Вид транспортно-накопительной системы
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком
8.2 Расчет параметров накопителя
9 Список литературы
Станок предназначен для обработки деталей из штучных заготовок с зажимом в механизированном патроне и поджимом при необходимости центром, установленном в пиноли задней бабки с механизированным перемещением пиноли. Обработка может выполнятся в один или несколько проходов в замкнутом полуавтоматическом цикле наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилями различной сложности, включая нарезание крепежных резьб.
Класс точности П, шероховатость обработанной поверхности до Ra 1,25 мкм.
Продольная подача каретки осуществляется от асинхронного электродвигателя с частотным регулированием и редуктором (передаточное отношение 1:1). Привод продольного перемещения включает шарико-винтовую передачу винт-гайка качения (ВГК), опоры винта, а также датчик обратной связи, встроенный в асинхронный электродвигатель.
Поперечная подача суппорта осуществляется от асинхронного электродвигателя с частотным регулированием и редуктором (передаточное отношение 1:1). Привод поперечного перемещения включает шарико-винтовую передачу винт-гайка качения (ВГК), опоры винта, а также датчик обратной связи, встроенный в асинхронный электродвигатель.
Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С32.
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм
200
Наибольшая длина установленного в центрах изделия, мм
