Коротко о файле:Произведена замена ручного труда сварщика при приварке крепёжных деталей на труд роботов, разработана специализированная сварочная машина и роботизированный комплекс. 7 листов чертежи (Планировка комплекса сборки-сварки / Манипулятор АМ 120 iB (FANUC) / Манипулятор А 520i (FANUC) / Машина сварочная / Технология сборки-сварки / Циклограмма / Экономика) + ПЗ.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Состояние вопроса
1.1. Описание конструкции изделия
1.2. Описание материала изделия
1.3. Базовая технология сварки
1.4. Выбор привода сжатия для обеспечения сварочного усилия
1.5. Формулировка задач дипломного проекта
2. Выбор средства автоматизации базовой технологии
3. Разработка специальной сварочной машины
3.1. Устройство автоматической подачи гаек приварных
3.2. Проектирование электродов для контактной рельефной сварки
3.3. Проектирование электродных групп
3.4. Принципиальная электрическая схема сварочной машины
3.5. Расчёт вторичного контура сварочной машины
3.6. Выбор стандартного трансформатора
3.7. Система охлаждения
3.8. Пневматический привод сжатия
3.9. Выбор регулятора контактной сварки
3.10. Описание сварочной машины
4. Роботизированный технологический комплекс для сборки-сварки
5. Безопасность и экологичность проекта
6. Экономическая эффективность проекта
7. Патентные исследования
Выводы по дипломному проекту
Список литературы
Приложения
Техническая характеристика манипулятора АМ 120 iB (FANUC):
Количество осей, шт. - 6
Грузоподъёмность, кг - 20
Максимальный вылет, мм - 1667
Повторяемость операций, мм - 0,08
Скорость перемещения по осям, град/с:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг - 220
Дополнительная нагрузка на ось А3, кг - 20
В 2007 году планируется наладить массовое производство автомобиля ВАЗ 21236 Нива-Шевроле, оснащенного двигателем Opel FAM1. Данный автомобиль собирается на базе известной модели ВАЗ 2123 Нива-Шевроле и обладает всеми её положительными качествами. Автомобиль Нива FAM 1 оснащён современным силовым агрегатом и трансмиссией. Отличается повышенными динамическими свойствами, отвечает современным требованиям безопасности. Кузов оснащён дополнительными элементами, повышающими пассивную безопасность, имеет усиленную шумоизоляцию. В стандартную комплектацию помимо гидроусилителя руля, иммобилайзера с центральным замком, входит новые опции: антиблокировочная система, кондиционер, две подушки безопасности. Внедорожник оборудован новыми передними сиденьями повышенной комфортности, причём водительское сиденье – с регулировкой по высоте. Как и на обычной Шевроле-Ниве, у FAM 1 15’’ диски и радиоподготовка входят в комплектацию.
Однако ряд деталей, к которым относится усилитель под крепления ремня безопасности в сборе автомобиля ВАЗ 21236 (на новой Ниве устанавливаются ремни безопасности с преднатяжителем) сварить на универсальной сварочной машине с использованием ручного труда весьма затруднительно. Это связано прежде всего с тем, что деталь является достаточно ответственной и сочетает в себе два способа сварки – контактную рельефную и полуавтоматическую в среде защитных газов. Такие особенности конструкции резко снижают качество и производительность ручной сварки, а так же ухудшают условия работы сварщика.
Следовательно, цель данного дипломного проекта – повышение производительности и качества, снижение трудоемкости и себестоимости сборки и сварки усилителя под крепление регулятора ремней безопасности в сборе автомобиля ВАЗ 21236 является актуальной.
