Коротко о файле:МГТУ им. Баумана / Факультет Робототехника и комплексная автоматизация / Кафедра Детали машин / В данной работе проектируется полноповоротный кран с переменным вылетом. Основными частями крана являются стрела и колонна. Вдоль стрелы на двух ведущих и двух ведомых колесах движется механизм передвижения, к которому присоединен механизм подъема груза (тельфер). / Состав: 6 листов чертежи (2 листа сборочный чертеж механизма подъема, металлоконструкция, механизм передвижения, общий вид крана, опорные узлы) + спецификация + ПЗ.
Тельфер состоит из фланцевого электродвигателя, барабана, встроенного в барабан волнового редуктора и дискового фрикционного электромагнитного тормоза. Редуктор, барабан и электромагнитный тормоз проектируются исходя из исходных данных и требований, налагаемых на конструкцию крана, а электродвигатель выбирается по справочнику.
Механизм передвижения перемещает тельфер по стреле.
На барабан тельфера наматывается канат, а захват груза осуществляется с помощью крюковой подвески. Конец каната закреплен на корпусе тельфера. Критическая высота подъема груза регулируется ограничителем движения, закрепленным на нижней части корпуса тельфера. Стрела представляет собой облегченную в целях экономии материала и уменьшения веса сварную конструкцию. Стрела крепится к колонне, вращающейся вокруг своей оси.
Поворот крана производится вручную.
Кран крепится к полу с помощью фундаментны болтов.
В данной расчетно-пояснительной записке содержатся основные расчеты для проектирования составных частей, металлоконструкции и непосредственно сборки полноповоротного крана.
Содержание:
1. Введение
2. Содержание
3. Механизм подъема (тельфер)
3.1. Выбор электродвигателя.
3.2 Выбор каната.
3.3 Определение основных размеров барабана.
3.4 Передаточное отношение привода.
3.5 Расчет дискового тормоза.
3.6. Расчет пружины.
3.7 Расчет электромагнита.
3.8 Конструирование блоков.
3.9 Выбор крюка.
4. Расчет соединений
4.1 Соединение вала двигателя с валом редуктора.
4.2 Расчет винтов крепления каната.
5. Металлоконструкция
5.1. Определение основных размеров.
5.2. Проверка статического прогиба.
5.3. Определение веса металлоконструкции.
5.4. Проверка времени затухания колебаний.
5.5. Проверка прочности.
5.6 Проверочный расчет сварного соединения
6. Механизм передвижения
6.1. Исходные данные.
6.2. Схема механизма.
6.3. Колеса.
6.4. Сопротивление передвижению.
6.5. Двигатель.
6.6. Определение времени пуска.
6.8. Редуктор.
6.9. Расчет открытой зубчатой передачи
7. Расчет фундаментных болтов
8. Расчет подшипников опорных узлов
9. Список литературы
