Коротко о файле:МАДИ / Кафедра гидропривода и гидропневмоавтоматики / по дисциплине “Гидравлический привод и средства автоматики” / В курсовом проекте рассчитан и спроектирован гидроцилиндр и электрогидравлический усилитель, выбрана рабочая жидкость и рабочие давления, произведен расчет размеров и параметров поршня, штока, гильзы и золотников, выполнен прочностной расчет, определена входная и выходная характеристики гидроцилиндра.
Графическая часть:
Чертежей формата А1 – 2 листа: ЭГУ, гидроцилиндр
Чертежей формата А2 – 3 листа: ЭГУ, золотник, гильза
Чертежей формата А3 – 1 лист: сопло
Содержание:
1. Техническое задание
2. Введение
3. Обоснование выбора типа рабочей жидкости и рабочих давлений
4. Энергетический расчет привода
5. Обоснование выбора схемы ЭГСП
6. Описание принципа работы
7. Расчет основных конструктивных параметров привода
8. Сводная таблица основных параметров привода и его элементов
9. Расчет статических и энергетических характеристик
10. Составление дифференциальных уравнений линеарезованной модели
11. Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени динамических звеньев
12. Построение переходного процесса
13. Заключение
14. Список использованной литературы
Техническое задание.
Позиционная нагрузка P_0=10000 Н
Масса нагрузки m=1300 кг
Амплитуда колебаний поршня A=0.44 см
Максимальное перемещение поршня y=±3.5 см
Частота пропускания f=5.8 Гц
Сила трения P_тр=770 Н
Жесткость нагрузки С_н=1800 Н/см
Жесткость опоры С_оп=25000 Н/см
Параметры электромеханического преобразователя:
номинальный ток I_ном <мА>
сопротивление обмотки R<Ом>
коэффициенты К_MI <(Н∙м)⁄А>;
К_Mα <(Н∙м)⁄рад>
момент инерции М_j <Н∙м>
коэффициент вязкого трения k_(py ̇ )
В системах управления современных летательных аппаратов в качестве исполнительных устройств применяются гидравлические приводы. Специфика технических требований по компоновке, нагрузке, динамике и надежности приводит к тому, что для каждого нового типа летательного аппарата приходится проектировать специальные рулевые машины и гидравлические системы управления. В данном проекте гидравлический привод представляет собой совокупность устройств, в которую входит гидроцилиндр, устройство управления (дросселирующий гидрораспределитель и электромеханический преобразователь), источник питания (насос с приводящим двигателем) и которая предназначена для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением.
Преимущества гидравлического привода по сравнению с другими приводами, в том числе электрическими, вытекают из самого принципа передачи энергии с помощью жидкости.
Одно из главных достоинств гидравлических приводов – высокий уровень напряжения (давления, в данном проекте я взял гидропривод работающий на давлении 28.8 МПа) рабочей среды (рабочей жидкости), создающей усилие на исполнительном органе (гидроцилиндре).
Кроме того, инерционные силы возникающие в результате перемещения поршня гидроцилиндра значительно меньше сил инерции на роторе электрической машины. Это обстоятельство, в свою очередь, определяет преимущество гидравлического привода по быстродействию и располагаемым ускорениям. Гидравлический привод – это привод больших ускорений и высокого быстродействия.
Другим важным достоинством гидравлического привода является малый вес гидравлических машин на единицу полезной мощности.
.
