Коротко о файле:СГТУ / Кафедра «Автоматизация и управление технологическими процессами» / Дисциплина «Схемотехника систем управления» / Задание: Разработать структурную схему управления РТК, примерная схема которого приведена на рисунке, и структурную и принципиальную схемы управления роботом-манипулятором. Спроектировать печатную плату. РТК включает два манипулятора, СТЗ в режиме визуальной инспекции, поворотный стол и пресс. / 3 листа чертежи + ПЗ.
Содержание
Введение
Задание на курсовой проект
Структурный синтез управления РТК сборки узла из двух деталей
1. Разработка схемы системы управления
1.1 Вербальный алгоритм работы системы
1.2 Формализация алгоритмов графом переходов
1.3 Синтез схемы управления
2. Разработка принципиальной схемы
2.1 Выбор элементной базы и разработка принципиальной электрической схемы
3. Проектирование печатной платы
3.1 Проектирование печатной платы
3.2 Разработка конструкции субблока системы управления
Заключение
Список использованной литературы
Разработать систему автоматического управления сборочным РТК, с подробным синтезом схемы управления приводами выдвижения (втягивания), поворота, захвата руки манипулятора 2; таким образом, чтобы после стартового сигнала схват руки манипулятора выдвигался, срабатывал захват, рука втягивалась, поворачивалась влево, схват руки выдвигался, схват руки манипулятора разжался, рука втянулась, повернулась назад, проверка качества сборки: если брак – в работу вступает манипулятор 1; если деталь годная, то манипулятор 2 совершает поворот влево, выдвижение схвата, схват сжался, поворот направо (без осуществления втягивания) до постоянного упора, схват разжался, втягивание руки манипулятора, поворот направо. Индикацию состояний реализовать семисегментными светодиодными индикаторами.
Разряд
Номер варианта
Зажим у стола
Есть – 1
Нет - 0
Подъем руки
Есть – 1
Нет - 0
Выдвижение руки
Есть – 1
Нет - 0
Привод
Пневмо – 1
Электро -0
Робот
1 – 1
2 - 0
6
0
0
1
1
0
Заключение
В ходе выполнения данного курсового проекта мы вербально описали алгоритм работы заданного устройства, на основе этого описания составили и оптимизировали логическую схему управления устройством по заданному алгоритму, а также собрали логическую схему в среде Electronic Work Bench и по этой логической схеме спроектировали печатную плату.
Благодаря полученной печатной плате можно управлять при помощи программатора или компьютера электроприводами робототехнического комплекса.
В результате работы над данным курсовым проектом мы осуществили главную цель проекта - закрепили и систематизировали полученные знания по схемотехнике систем управления для успешного выполнения других курсовых и дипломного проектов.
