Коротко о файле:ЯГТУ / Кафедра “Компьютерно-интегрированные технологии в машиностроении” / по курсу «Теория мехатронных систем» / Курсовой проект - имеются все чертежи (планировка и алгоритм работы РТК, промышленный робот М20П.40.01, кинематическая схема), графики Excel, таблицы Excel для вычислений, пояснительная записка с подробным описанием, методический материал в электронном виде.
Автоматизации подлежит обработка детали типа «Пластина».
В качестве основного оборудования выбираем пресс.
В качестве вспомогательного оборудования выбираем магазины с заготовками и готовыми деталями.
Для обслуживания пресса выбираем робота напольной конфигурации, что определяет радиальное расположение оборудования.
