Коротко о файле:МГТУ им. Баумана / Состав: На 2-х листах А1 приведены чертеж общего вида напольного робота, механизм захвата, гидроцилиндр, гидродвигатель, механизм поворота. ПЗ отсутствует.
Технические характеристики:
Грузоподъемность, кг - 50
Число степеней подвижности - 4
Максимальный вертикальный ход руки, мм - 400
Максимальный угол поворота руки, град - 90
Максимальная скорость вертикального перемещения руки, м/мин - 0,35
Максимальная скорость поворота руки, град/с - 85
Точность поизиционирования, мм - 0,05... 0,08
Режим работы - Т
