Содержание:
Введение 5
1 Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизм 6
1.1 Синтез механизма 6
1.2 Структурный анализ механизма 7
1.3 Кинематический анализ механизма 9
1.3.1 Построение планов положений механизма 10
1.3.2 Построение кинематических диаграмм для точки Е выходного звена 10
1.3.2 Построение кинематических диаграмм для точки Е выходного звена 10
1.3.3 Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов 12
1.3.4 Определение линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев механизма методом планов 14
2 Силовое исследование рычажного механизма 18
3 Синтез зубчатого механизма 24
4 Синтез кулачкового механизма 30
Заключение 33
Список литературы 34
