Курсовой проект - Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата

По дисциплине Теория Механизмов и Машин(ТММ). Проект включает в себя: Кинематический анализ основного механизма (1 лист), Силовой расчёт механизма (2 лист), Проектирование зубчатой передачи
и планетарного редуктора (3 лсит), Проектирование кулачковаого механизма (4 лсит), РПЗ.
В работе проведено проектирование основного механизма автомата по изготовлению брикетов из различных материалов, исследовано его движение, проведен кинетостатический силовой расчет основного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентного механизма, проектирование кулачкового механизма.

Содержание:
Техническое задание 4
Исходные данные 5
1. Проектирование кривошипно-кулисного механизма и определение закона его движения 7
1.1. Выбор вида динамической модели 7
1.2. Определение размеров механизма 8
1.3. Вычерчивание кинематической схемы механизма 9
1.4. Вычисление значений передаточных функций 9
1.5. Построение графика силы сопротивления 11
1.6. Определение приведенного момента силы сопротивления и работы силы сопротивления 11
1.7. Определение приведенного момента от движущих сил, приведенного суммарного момента и работы суммарного момента 12
1.8. Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев механизма 13
1.9. Определение производных приведенных моментов инерции второй группы звеньев механизма 13
1.10. Построение графика изменения кинетической энергий для первой и второй групп звеньев 14
1.11. Построение графика угловой скорости и углового ускорения звена приведения 16
2. Силовой расчет механизма 17
2.1. Построение кинематической схемы механизма 17
2.2. Построение плана скоростей 17
2.3. Построение плана ускорений 18
2.4. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 20
2.5. Кинетостатический силовой расчет механизма 20
3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора 23 3.1. Построение схемы станочного зацепления 23
3.2. Определение коэффициента смещения шестерни 24
3.3. Построение профиля зуба 25
3.4. Построение схемы станочного зацепления 29
3.5. Определение числа зубьев зубчатых колес планетарного редуктора 31
3.6. Графическое определение передаточного отношения 32
4. Проектирование кулачкового механизма 33
4.1. Построение кинематических диаграмм движения толкателя 33
4.2. Определение основных размеров кулачкового механизма 33
4.3. Построение профиля кулачка 34
4.4. Построение графика изменения угла давления 35
5. Заключение 38