Коротко о файле:НЧИ КФУ / РТК состоит из двух единиц технологического оборудования – токарных ценров MoriSeiki DuraTurn 5120. Обслуживание станка производится одним напольным промышленным роботом. Загрузка оборудования происходит в порядке обработки заготовок на участке. Входным звеном является монорельсовая тележка, которая на спутнике подвозит и разгружает заготовки в зону захвата ПР. / Состав: 4 листа чертежи (структурная схема, математическая модель, электрическая схема, план участка РТК) + ПЗ (17 страниц)
Содержание
1 Описание участка
2. Описание датчиков
2. Разработка структурной схемы системы управления
3.Выбор элементов системы управления
3 Математическая модель
Список используемой литературы
Технологический процесс обработки детали происходит в следующем порядке:
Со склада приезжает тележка с заготовкой. Тележка выгружает спутник с заготовкой на стол РТК. Робот захватывает заготовку со стола и устанавливает ее в патрон токарного станка. Начинается процесс обработки. По завершении обработки робот вынимает деталь из патрона и устанавливает ее обратно на спутник. Стол загружает спутник с деталью обратно на тележку, и та отъезжает в зону разгрузки.
Схема расположения технологического и вспомогательного оборудования на ГАУ изображена на листе «Схема участка»
За наличие тележки в зоне склада и РТК отвечают оптические датчики с отражателем, установленным на тележке (Sртк, Sскл). В качестве таких датчиков будут использованы датчики Autonics BRP3M-MDT.
Для определения зажатия заготовки пальцами захватного устройства при-меняются магнитные датчики (Sзаж, Sразж), которые устанавливаются на каждое из крайних положений штока пневмо- или гидроцилиндра (магнитные датчики реагируют на изменение положения магнитной метки). В качестве таких датчиков выбран датчик SICK MZR2.
В качестве индуктивных датчиков выбран Autonics PRT08-4DC.
Со устройства ЧПУ снимаются сигналы 24 В/50мА.
На вход УЧПУ станка подаются сигналы 24 В/10мА.
Для управления гидрораспределителями ВЕ6 573 ОФ Г, входные сигналы которого: 24 В, ток не более 0,25 А, используются твердотельные реле КР293КП2А.
Для коммутации однофазных асинхронных электродвигателей АИР71В2 (мощность 1,1 кВт, ток при 220В равен 7А) используются твердотельные реле KIPPRIBOR HD4025DD3.
