Добавить проект
Прочитать правила
Платный доступ
Авторизация:




Чертежи » Дипломные и курсовые работы : Машиностроение и механика : Робототехника / Автоматизация : Курсовой проект - Разработка колесно - шагающего движителя с кулачковым приводом в виде копира с направляющим пазом

Курсовой проект - Разработка колесно - шагающего движителя с кулачковым приводом в виде копира с направляющим пазом

| Рб:
2
| Платформа: Компас | Поместил: balabaster | Дата: 5.6.18 18:30 | Год выпуска: 2018 | Размер: 1,81 MB | Скачали: 0
Коротко о файле: ВолгГТУ / Кафедра автоматические установки / Целью данной работы, будет являться проведение структурного и кинематического анализа механизма, а так же создание сборочного чертежа механизма. / Состав: 4 листа чертежи (Колесно-шагающий движитель (СБ), схема, нога, копир) + спецификация + ПЗ (22 страницы)
Курсовой проект - Разработка колесно - шагающего движителя с кулачковым приводом в виде копира с направляющим пазом

Содержание
Введение
1. Актуальность проведения исследования
2. Обзор
3. Описание исследуемого движителя
4. Структурный анализ механизма
5. Формирование траектории
6. Кинематический анализ механизма
7. Заключение
Список литературы

Колесно-шагающие движители относят к перспективным видам движителей для специальных транспортных средств от которых требуется высокая проходимость при относительно небольших энергетических затратах на перемещение и простоте привода движения. Они могут устанавливаться вместо колеса или совместно с колесом. У них есть потенциальная возможность трансформации из колесного в шагающий движитель и наоборот, что способствует расширению возможностей транспортного колеса.

Заключение.
1. Проведен патентный анализ колесно-шагающих механизмов и обзор литературы по исследуемой теме.
2. На основании анализа была спроектирована конструкция механизма.
3. Произведен структурный анализ и классификация механизма по Артоболевскому.
4. С помощью линии тренда нашли функцию, описывающий закон движения копиров, формирующих траекторию движения механизма.
5. Производен кинематический анализ, включающий в себя построение плана скоростей и ускорений.


Содержимое архива


Проекты (работы, чертежи) можно скачать став участником и внеся свой вклад в развитие. Как скачать ? подробнее >>>>>>>


 
Cloudim - онлайн консультант для сайта бесплатно.