Коротко о файле:ТулГУ / Автоматизация, как процесс совершенствования производства, характеризуется прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине и повышением самостоятельности различных уровней и звеньев управления. Реализация комплексной автоматизации ведет к необходимости создания высокоэффективных систем автоматического управления. / Состав: 4 листа чертежи (Электрическая схема, Схема ЛАЧХ, График переходного процесса, Структурная схема) + ПЗ (21 страница).
Содержание
Введение 3
1.Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи 4
2. Анализ устойчивости исходной САР 6
2.1. Критерий, основанный на логарифмических частотах .6
2.2. Критерий Гурвица .8
2.3. Критерий Михайлова .9
2.4. Критерий Найквиста 10
3. Синтез корректирующего устройства 11
3.1. Построение желаемой ЛАХЧ системы 11
3.2. Построение корректирующего устройства для системы управления 13
3.3. Выбор электрического аналога и расчет его номиналов 14
4.Построение переходного процесса в скорректированной системе 16
5.Построение области устойчивости в скорректированной системе 17
Заключение 20
Список используемой литературы 21
Принципиальная схема такой САР содержит следующие функциональные элементы (рис. 2):
- собственно объект управления – сварочная дуга (СД);
- усилительно-преобразовательные элементы - тиристорный регулятор (ТР), двигатель постоянного тока (Д1), управляемый по цепи якоря и редуктор (Р);
- суммирующий элемент: электронный усилитель (У1);
- измерительные устройства – диодный мост (VD1…VD4);
- входное воздействие Uзад в данном случае определяет требуемое значение напряжения сварочной дуги (в дальнейшем прием Uзад=0 –это не нарушит общности рассуждений);
Очевидно, цель системы - поддерживать с определенным качеством заданное технологическим регламентом напряжения сварочной дуги.
Предполагается, что параметры функциональных элементов системы постоянны во времени. На основании функциональной схемы и типа входного сигнала можно сделать вывод, что система управления напряжения сварочной дуги организована по замкнутому циклу на основе отрицательной обратной связи, находится в классе обычных систем и относится к системам автоматического регулирования и является статической. Стационарность свойств системы во времени и ее одномерность показывают, что ее расчет может быть проведен методами классической теории управления, которые для простых одномерных стационарных систем доведены до инженерных методик.
Формализация системы в виде структурной схемы позволяет проанализировать прохождение сигнала через элементы схемы и допускает хорошую физическую интерпретацию процессов, протекающих в системе управления.
Приведем структурную схему системы к схеме с единичной обратной связью . Так как обратная связь жесткая, то перенесение звена из обратной связи в прямую цепь соответствует лишь некоторому масштабированию. САР напряжения сварочной дуги после переноса диодного моста в прямую цепь выходной переменной системы является уже напряжение с его выхода, и структурная схема принимает вид, показанный на рис. 5.
Заключение
Важной задачей разработки системы автоматического регулирования была задача максимально рационального проведения расчетов и выбора необходимых функциональных элементов. Расчеты в процессе выполнения курсовой работы были проведены с использованием инженерных методов, которые наиболее просты и имеют широкое применение на практике. В качестве корректирующего и компенсирующего звеньев схемы выбраны наиболее простые, но в тоже время удовлетворяющие по своим характеристикам электрические устройства.
При выполнении данного проекта мною были решены следующие задачи:
- проведен анализ заданной электрической схемы и разработана математическая модель системы автоматического регулирования.
- сделан анализ исходной САР, в результате которого было установлено, что представленная САР является неустойчивой и не удовлетворяет заданным показателям качества.
-проведен синтез корректирующего устройства, благодаря которому система стала устойчивой, а ее переходный процесс и статистическая ошибка установившегося режима перестали выходить за допустимые пределы.
- сделан синтез корректирующего устройства, с включением которого в схему система стала инвариантной от внешнего возмущающего воздействия.
