Коротко о файле:БГТИ9Ф)ОГУ / Кафедра электро- и теплотехники / Цель - изучить особенности системы регулирования температуры в теплице и ее схемы, дать ответы о принципах и свойствах работы данной системы; изучить принцип стабилизации скорости работы ротора электродвигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем. / Состав: 1 лист чертеж + ПЗ (39 страниц)
Содержание
Введение 5
1 Система регулирования температуры в теплице 6
1.1 Общие сведения о теплицах 6
1.2 Автоматические регуляторы 9
1.3 Принципы действия автоматических регуляторов температуры для теплицы 12
1.4 Схема и описание системы регулирования 14
2 Проектирование системы автоматического управления стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем 17
2.1 Описание работы схемы 18
2.2 Поэлементное описание системы 18
2.3 Составление математической модели системы автоматизированного управления 20
2.3.6 Коэффициент усиления операционного усилителя. 27
2.4 Структурная схема системы автоматического управления 28
2.5 Описание системы автоматического управления в пространстве состояний 29
2.6 Передаточные функции системы 31
2.7 Коэффициенты передачи. Напряжение задания. Статическая ошибка системы 34
2.8 Синтез корректирующего устройства 36
2.9 Переходный процесс автоматических систем управления 38
Заключение 39
Список использованных источников 40
Курсовой проект состоит в практическом применении знаний, полученных в курсе «Теория автоматического управления», а также в некоторых других курсах, для решения задачи построения и исследования системы автоматического управления динамическим объектом.
Курсовой проект состоит из двух частей.
В первой части разработана на уровне функциональной схема системы автоматического управления одним из динамических объектов.
Во второй – получить и исследовать линейную математическую модель замкнутой системы.
К основным разделам первой части курсовой работы относятся:
разработка функциональной схемы системы автоматического управления заданного технического объекта, включающей устройство сравнения, исполнительный, усилительно-преобразовательный и информационно-измерительный блоки;
описание принципа работы системы автоматического управления с анализом области применения и границ работоспособности предложенной схемы;
выбор элементного состава исполнительного и информационно измерительного блоков предложенной системы.
Вторая часть работы включает:
получение модели динамического объекта в форме операторноструктурной схемы и передаточной функции;
построение и анализ частотных характеристик модели;
анализ точностных и динамических характеристик замкнутой системы при детерминированных входных воздействиях.
В качестве динамического объекта задана система регулирования температуры в теплице .
Рассматриваемая САУ предназначена для поддержания определенной температуры.
Температурой воздуха в теплице управляют при помощи двух групп водяных калориферов КВI и КВII , коньковой (верхней) ВФ и боковой БФ систем форточек. Греющая вода из ко¬тельной подается в теплицу через клапан отопления КО, а теплая вода для полива — через клапаны КП1 и КП2. Открытие и закрытие верхней и боковой форточной вентиляции осуществляется при помощи исполнительных механизмов верхней левой МБЛ и правой МБП систем вентиляции.
Последовательность работы и состояние оборудования управления температурой в теплице зависят от знака отклонения температуры от заданной <8>.
В соответствии с представленной принципиальной электрической схемой синтезировать систему автоматического управления стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем <11>.
При выполнении синтеза автоматической системы управления, в качестве исходных данных принят ряд параметров.
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта в первой части был проведен анализ системы регулирования температуры в теплице. В результате анализа, дано описание принципа работы САУ, приведена поэлементная схема работы САУ, подробно описан принцип работы исследуемой системы автоматического управления.
Во второй части курсового проекта выполнено проектирование системы автоматического управления двигателем постоянного тока. В ходе проектирования САУ двигателем постоянного тока произведено поэлементное описание работы исследуемой системы, составлена математическая модель системы, определены передаточные функции, выполнен расчет устойчивости исследуемой системы.
Область применения работы в теоретической части дисциплин теория автоматического управления и теплотехника.
В ходе проектирования САУ достигнуты следующие показатели качества:
время регулирования: 0,65 с;
просадка скорос ти вращения ротора двигателя при номинальном моменте сопротивления - 14,36 рад/с;
перерегулирование: 2,6%;
Требуемые показатели качества:
время регулирования: 0,65 ;
перерегулирование:2,6% .