Курсовий проект - Автогрейдер ДЗ-31-1

Зміст
Вступ
1. Огляд конструкцій існуючих машин
2. Визначення основних параметрів
2.1. Параметри відвала
2.2. Підбір шин
2.3. База та колія автогрейдера
3. Розрахунки сили копання і зусилля, що діють на машину та тягову раму
3.1. Визначення робочих опорів
3.1.1. Тяговий робочий режим
3.1.2. Транспортний режим
3.1.3. Розрахунок потрібної сили тяги
3.2. Визначення зусиль що діють на автогрейдер
3.2.1. Внутрішні навантаження автогрейдера(І розрахункове положення)
3.2.2. Внутрішні навантаження автогрейдера(ІІ розрахункове положення)
3.3. Розрахунок тягової рами
4. Розрахунок на міцність вузлів та вибір матеріалів
4.1. Розрахунок шарового шарніра
4.2. розрахунок фланця
4.3. Вибір матеріала
5. Визначення економічної ефективності від впровадження нової машини
Список використаної літератури

Огляд конструкції розглянемо на прикладі автогрейдера ДЗ-31-1.
Автогрейдер складається з рами зварного типу і розміщених на ній агрегатів. На задній частині рами кріпиться силова установка – двигун А01М, який кріпиться на раму зі сторони вентелятора на поперечну опорну балку, а з протилежної сторони на два кронштейни через гумові амортизатори. що гасять високочастотні коливання. Трьохточечна підвіска включає вплив переносів рами на двигун при роботі автогрейдера. На фланці вала муфти зчепленя встановлено гольмо для штопоріння первиного вала коробки передач. Крутний момент передаеться через маховик двигуно до муфти щепленя на карданий вал, коробку передач далі через карданий вал на задній міст, що кріпиться двома хомутами та кронштейном привариним до низу підмоторної частини рами, а передньою частиною опирається на поперечну балку.
Зверху на підмоторній частині рами кріплять на чотирьох опорах (через гумові амортизатори) кабіну. В передній частині рами з допомогою шкворня кріпиться передній міст який може вільно повертатися в поперечній площині.
До лобової частини рами кріпиться кірковщик, що керується двома гідроциліндрами.
До голове рами шарнірно (шкворнем зі сферичним накінечником) кріпиться тягова рама з поворотнім кругом та відвалом. Задня частина тягової рами кріпиться до основної роми за допомогою двох гідроциліндрів, зєднаних шарнірно з рухомими важелями, що приварені до нижньої частини хрестової балки. Над хрестовиною балки, встановлений рульовий привід, який включає всебе рульове колесо, систему валів на шарнірах, а також гідро підсилювач руля розміщений на передній час тині рами. Гідропідсилювач руля за участі вертикального вала, сошки і тяги зєднаний з ричагами осей ступиць переднього моста. На шасі кріпляться трубопроводи і агрегате гідроприводу, гальмів його приводу , приводу щеплення. Електрооблобнання виконано на однопровідній схемі.
Основна рама зварної конструкції складається з основної балки коробчатого перерізу і задньої гальмівної частини, виконаної із двох ланжеронів, скріплених заду поперечною балкою (з посилюючими розтяжками), а з переду – трубою (вона ж масляний бак гідросистеми). До передньої частини балки приварена головна рама, до якої шорнірно кріпиться шарнірний передній міст та тягова рама. Для обмеження коливань переднього моста на задньому мості головки приварений упор кріпленя тягової рами – гніздо шкворня.
До передньої частини основної балки приварині два кронштейни, ричаги підвіски гідроциліндрів підйьому відвала та обмежувач установки ричагів (до 180◦). Завдяки такій установці ричагів відвалм мажна викосити в обидві сторони і встановлювати під кутом 40÷90◦ до горизонтальної площини при умові що ріжуча кромка ножа перпендикулярна до продольної вісі машини.
Силова установка двигун А-01М зпусковим бензиновим двигуном ПД10У зпуском від стартера СТ-350В, можливий механічний запуск з допомогою шнура. На атогрейдері встановлена уніфікована механічна коробка передач У35-606. Ручне гальмо (стояночне) стрічкового типу встановлено на картері ККП.
Задній міст складається з редуктора , головної передачі і бортових редукторів – балансирів. Колісні гальма колодкового типу з самозамикачем, з гідроприводом – встановлені на задніх колесах автогрейдера. Кабіна цільно металічна, двохмісна. В кабіні розміщені органи керуваня і щиток приладів для контролю за роботою вузлів. Передній міст склодається з вісі, механізму повороту коліс механізму нахилу коліс і ступеці колеса.
Робоче обладнаня включає в себе тягову раму, поворотній круг та відвал. Відвал основний робочий орган виконаний із листа товщиною 16мм. Розрихлювач є (основним) допоміжним робочим органом. Підвіска розрихлювача – поралелограмна.
Рульовий привід складається з рульового колеса з валом опори карданого вала і гідропідсилювача руля. Гідропривід автогрейдера роздільно агрегатний, має два контура, відкритого типу, зєднанихміж собою за участі фільтра в зливній магістралі. Перший контур включає силові гідроциліндри керуваня робочими органами: гідроциліндр нахилу керованих каліс; механізму повороту відвалу і зворотні клапани, які для гідроциліндра підйому відвалу встановлені безпосередньо на гідроциліндрах, шарнір що забезпечує живленя маслом гідроциліндра виносу при повноповоротьньому- відвалі ; гідропідсилювачі гальм муфти зчепленя; фільтер розподільчий пристрій Р-75- ПГ, що складається з трьох розподільників і з, що складається з трьох розподільників і з’єднуючі трубопроводи. Кожний має свій насос. Бак для обох контурів загальний. Другий контур складається із шестирінчатого насосу, що встановлений на двигуні, гідропідсилювач руля, з’єднуючих їх трубопроводів на гнучких шлангах. Всі циліндри автогрейдера однотипні (подвійноі дії, мають однаковий діаметер поршня та штока однакові ущільненя та манжети). Розрізняють гідроциліндри між собою тільки довжиною і констукцією місць приєднаня. Механізм поворота відвала складається з гідродвигуна та червячного редуктора.