СГТУ / Кафедра «Автоматизация и управление технологическими процессами» / Дисциплина «Схемотехника систем управления» / Задание: Разработать структурную схему управления РТК, примерная схема которого приведена на рисунке, и структурную и принципиальную схемы управления роботом-манипулятором. Спроектировать печатную плату. РТК включает два манипулятора, СТЗ в режиме визуальной инспекции, поворотный стол и пресс. / 3 листа чертежи + ПЗ.