ТулГУ / Кафедра робототехники и автоматизации производства / Дисциплина:«Проектирование роботов и робототехнических систем» / Состав: 3 чертежа (Компоновка РТК, Математическая модель, Уравнения динамики) + Пояснительная записка

ТулГу / Кафедра "Мехатроника и Робототехника" / Приводы роботов и робототехнических систем / Вариант 17 / Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота, расчет параметров и выбор поворотного пневмопривода двухстороннего действия с передачей рейка - шестерня. В данной курсовой работе разрабатывается пневматический привод поворотного действия, который может найти применение в модуле поворота робота перемещающего грузы небольшой массы (до 2 кг) (т.к. максимальная перемещаемая масса разрабатываемого привода 2,7 кг). / Состав: 2 листа чертежи (Сборочный чертеж, Пневматическая схема) + спецификация + ПЗ (21 страница)