Коротко о файле:БРУ / Погрузчик-манипулятор с телескопической стрелой МоАЗ-6014Б предназначен для выполнения монтажных и погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими и кусковыми материалами и штучными грузами. Область применения погрузчика значительно расширяется за счет совмещения в себе функций крана и самосвала. Погрузчик-манипулятор может использоваться в промышленном, гражданском и дорожном строительстве, а также в сельском и складском хозяйствах. / Состав: 12 листов чертежи (Погрузчик-манипулятор (ВО), Оборудование рабочее (СБ), Схема гидравлическая принципиальная погрузчика-манипулятора, Стрела (СБ), разрезы, Рама (СБ), Механизм поворота (СБ), Опора поворотная (СБ), Деталировка: шестерня, втулка, фланец, палец) + ПЗ.
Содержание
Введение
1 Обоснование темы дипломного проекта,
1.1 Обоснование темы дипломного проекта
1.2 Патентно-технический анализ
1.3 Описание проектируемой конструкции
2 Выбор и расчёт основных параметров
2.1 Расчет гидропривода погрузчика - манипулятора
2.2 Расчет механизма подъема стрелы
2.3 Определение мощности привода стреловой лебедки
3 Расчёт на прочность
3.1 Расчёт зубчатого зацепления по контактным напряжениям
3.2 Расчёт зубчатого зацепления по напряжениям изгиба
3.3 Расчет крепления пальца гидроцилиндра стрелы
4 Технологический процесс изготовления оси
4.1 Исходные данные
4.2 Анализ технологичности конструкции
4.3 Определение типа производства
4.4 Выбор способа получения заготовки
4.5 Назначение технологического маршрута обработки
4.6 Расчет припусков
4.7 Выбор оборудования и приспособлений
4.8 Расчет режимов резания
4.9 Расчет норм времени
5 Охрана труда
5.1 Перспективы развития охраны труда в области СДПТМиО
5.2 Анализ потенциальных опасностей при работе лифта
5.3 Разработка технологических и организационных решений
5.4 Расчет заземления
5.5 Общие требования по безопасной эксплуатации лифтов
5.6 Подготовка к работе и техническое обслуживание лифтов
5.7 Рекомендации по безопасной эксплуатации лифта
5.8 Выводы по разделу
6 Расчет экономического эффекта от модернизации лифта
6.1 Выявление конструкторских и эксплуатационных преимуществ нового лифта и выбор базисного варианта
6.2 Расчет единовременных капитальных затрат
6.3 Определение годовой эксплуатационной производительности монтажных работ
6.4 Определение годовых текущих издержек потребителя
6.5 Расчет экономического эффекта
7 Ресурсо и энергосбережение
7.1 Основные цели и задачи ресурсо и энергосбережения
7.2 Ресурсо и энергосбережение в дипломном проекте
8 Метрология и стандартизация
Заключение
Список литературы
Приложение А
Техническая характеристика:
1 Минимальный радиус поворота по колее мм ,не более - 7900 тягача
2 Полная масса погрузчика, т - 36
3 Максимальная скорость движения км/ч,не менее транспортный диапазон - 44
рабочий диапазон - 6
4 Мощность дизеля эксплуатационная,кВт - 165.4
5 Номинальная грузоподъемность, т - 1.5 манипулятора
6 Габаритные размеры, мм ( транспортное положение):
-ширина по колесам,не более - 3245
-длина - 12000±50
-высота (по крыше кабины) - 3500
-база - 6900±10
-колея - 2180±20
7 Масса, кг - 36000
Погрузчик-манипулятор представляет собой четырехколесную самоходную машину.
Погрузчик-манипулятор состоит из несущих сварных металлоконструкций, механических и гидравлических агрегатов (узлов), которые конструктивно объединены в три основные части:
а) неповоротная часть погрузчика-манипулятора:
1) шасси МоАЗ-567;
2) опорно-поворотное устройство;
3) привод насосов;
4) противовес;
б) поворотная часть погрузчика-манипулятора:
1) рама поворотная;
2) механизм поворота;
3) противовес с запасным колесом;
в) стреловое оборудование:
1) стрела;
2) лебедка;
3) грузовой канат;
4) крюковая подвеска.
Стрела с помощью оси крепится к стойкам поворотной рамы. Грузовой канат закрепляется на барабане лебедки.
Гидрооборудование и электрооборудование расположены на неповоротной и поворотной частях погрузчика-манипулятора и на стреловом оборудовании.
Работа всех механизмов погрузчика-манипулятора осуществляется от двигателя тягача.
Мощность, отбираемая от двигателя через редуктор отбора мощности шасси и привод насосов посредством рабочей жидкости гидросистемы, передается исполнительным механизмам и гидроцилиндрам крана через пускорегулирующую аппаратуру.
При этом возможны следующие операции:
-подъем и опускание стрелы;
-поворот поворотной части погрузчика-манипулятора;
-подъем и опускание груза лебедкой;
С помощью пускорегулирующей аппаратуры гидросистемы и управления двигателем шасси можно регулировать скорости механизмов, выполняющих основные крановые операции.
Возможны следующие совмещения рабочих операций:
-подъем и опускание груза с вращением поворотной части;
-подъем и опускание стрелы с вращением поворотной части.
Роликовое опорно-поворотное устройство (ОПУ) предназначено для осуществления вращения поворотной части погрузчика-манипулятора относительно неповоротной, а также для передачи всех основных и дополнительных нагрузок, действующих на поворотную часть в процессе работы.
Механизм поворота служит для вращения поворотной части крана.
Редуктор механизма поворота планетарный, конструкция которого аналогична конструкции редуктора лебедки.
По мнению разработчиков МоАЗ-6014Б весьма эффективен для малоэтажного строительства и может заменить собой “в одном лице” кран, погрузчик и другие механические средства.
Заключение
В соответствии с техническим заданием на дипломное проектирование был разработан погрузчик – манипулятор на базе тягача МоАЗ. Также были рассчитаны механизмы подъема рабочего оборудования и механизм поворота. Был произведен расчет на прочность элементов конструкции проектируемого оборудования.
В процессе работы над проектом была проанализирована патентно-техническая документация в области проектирования конструкций грузоподъёмных механизмов - манипуляторов, связанная с основным направлением разработки. Произведен расчет основных параметров погрузчика - манипулятора.
Рассмотрены конструкции основных устройств и технологические решения, обеспечивающие исключение или снижение факторов, влияющих на безопасную жизнедеятельность людей, эксплуатирующих данную технику. Произведен расчет теплового баланса кабины погрузчика.
В экономической части проекта произведен расчет основных экономических показателей базовой и модифицированной конструкций, проанализирована экономическая эффективность введения новой конструкции и определен экономический эффект от введения конструктивных изменений.
В технологической части проекта произведен расчет технологического процесса изготовления фланца, с выбором способа производства и маршрута изготовления на машиностроительном предприятии.
