Коротко о файле:БРУ / Кафедра "Технология машиностроения" / по дисциплине: «Расчет и конструирование средств автоматизации» / Состав: 6 листов чертежи (червяк, схват, компоновка РТК, редуктор, кинематика, структурная схема) + спецификациb + ПЗ.
Содержание
Введение
1. Анализ исходных данных
2.Построение структурной схемы, определение степени подвижности механизма робота
3. Разработка кинематической схемы устройства
4. Синтез зубчатого механизма
4.1 Выбор материалов, термообработки и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес
4.2 Определение размеров передач и зубчатых колес
4.3 Проверочный расчет передачи
5. Проектирование захватного устройства
5.1 Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
5.2 Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.3 Конструкция и расчет губок схвата
Заключение
Список использованных источников
Приложения
Деталь «Червяк» представляет собой деталь типа тела вращения. Деталь является достаточно жесткой, что позволяет использовать высокопроизводительное оборудование и вести обработку на нормативных режимах резания, не уменьшая их. Конструкция детали дает возможность совмещать конструкторские, технологические и измерительные базы.
Деталь «Червяк» предназначена для работы в составе мотора-редуктора лебедки лифта пассажирского. Лифт предназначен для перевозки пассажиров в жилых и административных зданиях.
Поверхность Ø96 предназначена для подшипников. Точность размеров поверхностей обеспечивается по 6-му квалитету точности. Для того чтобы избежать перекоса подшипников при запрессовке и повышенного шума и вибрации при работе, данная шейка и прилегающий буртик должны иметь биение не более 0,02 мм.
Для изготовления червяка выбран материал: сталь 40Х ГОСТ 4543-71. Термообработка – улучшение.
Технические характеристики редуктора:
1. Передаваемая мощность Р=160 Вт
2. Передаточное отношение i=0,6
3. Вращающий момент на выходном валу Т= 764 Нм
4. Частота вращения на входном валу п=1980 мин
Заключение
В результате выполнения курсового проекта было разработано технологическое предложение на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления детали червяк. Были закреплены знания по основам создания автоматизированных производств. Для детали был выбран робот и спроектирован схват способные поднять и переместить её в нужное место.