Содержание
Введение 4
1 Технологическое проектирование 5
1.1 Назначение и конструкция детали 5
1.2 Выбор заготовки 8
1.3 Разработка технологического процесса 11
1.4 Проектирование операции 15
1.4.1 Выбор станка 15
1.4.2 Выбор системы координат детали и инструмента 16
1.4.3 Режимы резания и время выполнения операции 17
2 Конструкторское проектирование 20
2.1 Выбор промышленного робота 20
2.2 Выбор вспомогательного оборудования для роботизированного технологического комплекса. 21
2.3 Выбор компоновки РТК 23
2.4 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства промышленного робота 24
2.5 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки 25
2.6 Построение циклограммы РТК 27
2.7 Расчет показателей РТК 28
Заключение 30
Список литературы 31
Деталь «Червяк» представляет собой деталь типа тела вращения. Деталь является достаточно жесткой, что позволяет использовать высокопроизводительное оборудование и вести обработку на нормативных режимах резания, не уменьшая их. Конструкция детали дает возможность совмещать конструкторские, технологические и измерительные базы.
Деталь «Червяк» предназначена для работы в составе мотораредуктора лебедки лифта пассажирского. Лифт предназначен для перевозки пассажиров в жилых и административных зданиях.
Точность размеров поверхностей обеспечивается по 6-му квалитету точности. Для того чтобы избежать перекоса подшипников при запрессовке и повышенного шума и вибрации при работе, данная шейка и прилегающий буртик должны иметь биение не более 0,02 мм.
Для изготовления червяка выбран материал: сталь 40Х ГОСТ 4543-71.
Термообработка – улучшение.
Заключение
В данной курсовой работе был разработан РТК с компоновкой кольцевого типа, которая позволяет максимально сократить затраты за счет применения промышленного робота с меньшим числом степеней подвижности по
сравнению с линейной компоновкой, а также за счет уменьшения перемещений руки робота при загрузке-разгрузке заготовок.
Исходя из циклограммы работы РТК , можно сделать вывод о том, что
значительную часть рабочего цикла составляет токарная обработка 2,959
мин. Поэтому уменьшение времени обработки позволит существенно сократить и рабочий цикл. Одним из способов снижения может быть интенсификация режимов резания. Так же уменьшить рабочий цикл возможно за счет
сокращения времени зажима-разжима заготовки, увеличения скорости перемещения пластины с приспособлением к загрузочно-разгрузочной позиции
на тактовом столе.
По данным раздела 2.7, где были рассчитаны основные характеристики
РТК, опираясь на <3>, делаем заключение о том, что режим работы ПР соответствует области его применения, т.е обслуживание станков с ЧПУ.
