Содержание
Введение 4
1 Технологическое проектирование 5
1.1 Назначение и конструкция детали 5
1.2 Выбор заготовки 9
1.3 Маршрутный технологический маршрут изготовления детали 14
1.4 Проектирование операции 19
1.4.1 Выбор станка 19
1.4.2 Выбор системы координат детали и инструмента 21
1.4.3 Расчет режимов резания и времени выполнения операции 22
2 Конструкторское проектирование 28
2.1 Выбор промышленного робота 28
2.2 Выбор вспомогательного оборудования для роботизированного технологического комплекса. 31
2.3 Выбор компоновки РТК 33
2.4 Построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР 34
2.5 Расчёт допустимых скоростей перемещения заготовки 36
2.6 Построение циклограммы РТК 38
2.7 Расчёт показателей РТК 40
Заключение 42
Список литературы 43
Червяком называют винт, предназначенный для передачи вращения в червячной передаче.
По геометрической форме червяк представляет собой тело вращения.
Деталь имеет ступенчатую форму. На поверхности червяка нарезана резьба, шлицевой паз, просверлено отверстие.
В качестве материала используется легированная сталь 18ХГТ ГОСТ 4543-2016, обладающая высокой прочностью, хорошо обрабатываемая на металлорежущих станках.
Заключение
В данной курсовой работе был разработан РТК с компоновкой кольцевого типа, которая позволяет максимально сократить затраты за счет применения промышленного робота с меньшим числом степеней подвижности по сравнению с линейной компоновкой, а также за счет уменьшения перемещений руки робота при загрузке-разгрузке заготовок.
Исходя из циклограммы работы РТК, можно сделать вывод о том, что значительную часть рабочего цикла составляет токарная обработка 0,92 мин. Поэтому уменьшение времени обработки позволит существенно сократить и рабочий цикл. Одним из способов снижения может быть интенсификация режимов резания. Так же уменьшить рабочий цикл возможно за счет сокращения времени зажима-разжима заготовки, увеличения скорости перемещения пластины с приспособлением к загрузочно-разгрузочной позиции на тактовом столе.
По данным раздела 2.7, где были рассчитаны основные характеристики РТК, опираясь на <3>, делаем заключение о том, что режим работы ПР соответствует области его применения, т.е обслуживание станков с ЧПУ.