Коротко о файле:СибАДИ / Кафедра «ПТТМ и ГП» / Определение параметров гидропривода. Основным расчетом уточняются параметры гидропривода, устанавливается степень расхождения между полученными и заданными выходными параметрами гидропривода.В курсовой работе был произведен расчет гидросистемы манипулятора. Была выбрана гидроаппаратура, насос, гидроцилиндр и гидробак. / Состав: 1 лист чертеж (Гидравлическая схема) + Спецификация + ПЗ (24 страницы)
Содержание:
Введение 3
1. Исходные данные для расчета гидропривода возвратно-поступательного движения 5
2. Описание принципиальной гидравлической схемы 5
3. Расчет объемного гидропривода 7
3.1 Определение мощности гидропривода и насоса 7
3.2 Выбор насоса 7
3.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости .9
3.4 Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости 11
3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях 13
3.6 Расчет гидромоторов 17
3.7 Тепловой расчет гидропривода 20
Заключение 24
Список литературы 25
Исходные данные:
Номинальное давление гидропривода, МПа - 20,0
Момент на валу гидромотора, кН·м - 0,20
Частота вращения вала гидромотора, об/с - 14
Длины гидролиний, м
а. от бака к насосу - 0,7
б. от насоса к распределителю - 3
в. от распределителя к гидродвигателю - 2
г. от распределителя к баку - 4
Местные сопротивления, шт.:
а. переходник - 8
б. штуцер - 6
в. разъемная муфта - 4
г. плавное колено 90° - 4
д. дроссель - 8
Температурный режим работы окружающей среды, С° -15… + 35
На поворотной платформе размещается рабочее оборудование крана с приводом от гидромоторов. Рабочая жидкость от насоса Н подается через центральное вращающееся соединение к секционному гидрораспределителю Р4 и одновременно к предохранительным клапанам КП1, а также в гидролинию управления гидрозамыкателями тормозов через золотник Р2 с электроуправлением. Золотник Р1 установлен также в гидролинии управления предохранительного клапана.
При отсутствии напряжения в электромагнитах золотник Р1, гидроцилиндр Ц гидроразмыкателя тормозов и гидролиния управления предохранительного клапана КП2 соединяются с дренажной линией. При этом тормоза механизмов замкнуты, а рабочая жидкость подается насосом через переливной гидроклапан в сливную гидролинию, откуда через фильтр Ф сливается в гидробак.
При подаче напряжения на электромагниты золотников Р1, Р2 они переключаются в рабочую позицию. В этом случае рабочая жидкость через гидрораспределитель Р4 поступает в сливную гидролинию и подается к дополнительным золотникам, а слив через предохранительный клапан КП2 становится возможным только при превышении давления его настройки.
При перемещении золотника гидрораспределителя Р4 перемещается дополнительный золотник, вследствие чего переливной гидроклапан закрывается, рабочая жидкость от насоса поступает к гидромотору М и одновременно к гидроцилиндру тормоза, размыкая тормозное устройство.
Противоположная полость гидромотора при этом соединяется со сливной гидролинией.
