Коротко о файле:ОмГТУ / Кафедра "Машиноведение"/ дисциплина "Теория механизмов и машин" / Вариант У2-5 / Состав: 1 лист чертеж (Чертеж кинематического и силового расчета) + ПЗ (25 страниц).
Содержание:
Введение 3
Раздел 1. Структурный анализ механизма 4
Раздел 2. Кинематический анализ механизма 6
2.1 Кинематический анализ методом планов 6
2.2 Разметка механизма 6
2.3 Расчет скоростей 8
2.4 Расчет ускорений 11
2.5 Кинематический анализ методом диаграмм 14
Раздел 3. Силовой расчет механизма 16
3.1 Силовой расчет методом планов 16
3.2 Определение силы полезного сопротивления 16
3.3 Силовой расчет группы Асура второго класса второго вида 17
3.4 Силовой расчет исходного механизма 21
3.5 Силовой расчет методом «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского 23
Заключение 25
Список литературы 26
Структурный анализ дает общее представление об устройстве исходного механизма. Данный раздел не предусматривает большого количества вычислений, а только дает первоначальные сведения о частях и обо всем механизме в целом. Эти сведения будут необходимы в дальнейшем при расчете механизма.
Кинематический анализ базируется на результатах структурного анализа и предусматривает расчет кинематических характеристик. В данном разделе строятся положения механизма в различные моменты времени, рассчитываются скорости, ускорения, перемещения точек и звеньев механизма. Расчеты ведутся различными методами, в частности методом планов (т.е. решение уравнений векторным способом), метод кинематических диаграмм, при котором строятся диаграммы кинематических характеристик, и по ним ведется исследование механизма.
Кинетостатический анализ и силовой расчет позволяет рассчитать те силы и реакции, которые действуют на мезанизм, причем не только внешние силы, такие как силы тяжести, но и силы, исключительно внутреннего характера. Это силы – реакции связей, образующиеся при исключении каких либо звеньев. В силовом расчете частично используются те же методы, что и при кинематическом анализе, но помимо них еще используется метод Н.Е. Жуковского, позволяющий проверить правильность выполнения работы.
Заключение
При решении первого раздела был выполнен структурный анализ механизма подачи, а именно: была рассчитана подвижность механизма, была рассмотрена структура механизма.
Во втором разделе «Кинематический анализ» были произведены расчёты по определению перемещений, ускорений, скоростей выходного звена механизма методом планов и методом кинематических диаграмм.
В заключительном третьем разделе рассмотрены построение планов сил действующих на звенья, реакции в кинематических парах; уравновешивающая сила определена методом плана сил и методом рычага Н.Е. Жуковского. Результаты можно считать достоверными т.к. относительная погрешность значения уравновешивающего момента входит в пределы 10% а именно 9,86% (для механизма в 5-ом положении рабочего хода).
