Коротко о файле:МГТУ им. Н. Э. Баумана / Кафедра РК-2 / Состав: 4 листа чертежи + ПЗ
Проведено: - Проектирование механизма и определения закона движения; - Силовой расчет механизма; - Проектирование зубчатой передачи и однорядного планетарного редуктора. - Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем. Содержание:
Реферат
3 Техническое задание 4
1.Определение закона движения машинного агрегата 8
1.1. Проектирование механизма 8
1.2. Силы, действующие на звенья механизма 8
1.3. Построение индикаторной диаграммы и графика силы 8
1.4. Построение плана возможных скоростей 9
1.5. Выбор динамической модели для расчета 9
1.6. Приведение сил 9
1.7. Построение графика суммарной работы 10
1.8. Определение суммарного приведённого момента инерции механизма 11
1.9. Построение диаграмм кинетических энергий. 12
1.10.Определение необходимого момента инерции маховых масс первой группы 13
1.11 Определение момента инерции дополнительной маховой массы. 13
1.12 Построение приближенной диаграммы угловой скорости 13 1.13 Определение размеров маховика. 14
2. Силовой расчет механизма 15
2.1. Исходные данные 15
2.2. Построение планов скоростей и ускорений 16
2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 17
2.4. Кинетостатический силовой расчет механизма 18
3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 20
3.1. Проектирование зубчатой передачи 20
3.1.1.Исходные данные для проектирования 20
3.1.2. Геометрический расчет зацепления 20
3.1.3. Выбор коэффициентов смещения 22
3.2. Проектирование планетарного зубчатого механизма 22
4. Проектирование кулачкового механизма 24
4.1. Исходные данные для проектирования 24
4.2. Построение кинематических диаграмм 24
4.3Определение основных размеров кулачкового механизма 25
4.4 Построение центрового и конструктивного профилей кулачка 25
4.5 Построение диаграммы углов давления 25
Заключение 26
Список литературы 27
Исходные данные
№ п/п
Наименование параметра
Обозначение
Размерность
Числовое значение
1
Средняя скорость поршня
(VB)ср
м/с
4,25
2
Число оборотов коленчатого вала двигателя при установившемся режиме
n1
об/мин
800
3
Диаметр цилиндра двигателя
d
м
0,15
4
Отношение длины шатуна к длине кривошипа
lAB/lOA
-
4
5
Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна
-
0,33
6
Максимальное давление в цилиндре двигателя
Pmax
МПа
5.88
7
Вес коленчатого вала с маховиком
G1
Н
980
8
Вес шатуна
G2
Н
137.2
9
Вес поршня
G3
Н
186.2
10
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести
0.294
11
Момент сопротивления генератора
98
12
Угловая координата кривошипа для начала разгона (рис.1)
j0
град
30
13
Начальная угловая скорость коленчатого вала при разгоне
ω0
c-1
4
14
Угловая координата кривошипа для силового расчёта (рис.1)
j1
град
30
15
Величина подъёма толкателя кулачкового механизма
h
м
0,001
16
Рабочий угол профиля кулачка
δр
град
120
17
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме
<υ>
град
40
18
Числа зубьев зубчатых колёс
Z1
Z2
Z3
-
-
-
20
12
20
19
Модуль зубчатых колёс Z1, Z2, Z3
m
мм
2,5
20
Передаточное отношение планетарного механизма
UH4
-
1/4
21
Число сателлитов в планетарном механизме
K
-
3
22
Модуль зубчатых колёс планетарного механизма
m'
мм
5
Заключение:
1. Определен закон движения машинного агрегата и рассчитана дополнительная маховая масса Iдоп= 32.64кг.м2, обеспечивающая заданный коэффициент неравномерности вращения <> = 1/80.
2. Для заданного положения механизма 1 = 30 проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма и момент сил сопротивления, величина этого момента отличается от среднего момента сопротивления, определенного на первом листе на 3,6 %.
3. Спроектирована прямозубая эвольвентная зубчатая передача с модулем m = 2.5 мм , с числами зубьев колес z1=12 и z2=20, коэффициентами смещения x 1 = 0.5, x 2 = 0 и коэффициентом торцевого перекрытия = 1.3.
4. Спроектирован однорядный планетарный редуктор с передаточным отношением uh4(б) = 0.25 с числами зубьев колес z4 =30, z5 = 30, z6 =90.
5. Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем. Радиус начальной шайбы кулачка r0= 0.019 м , при допустимом угле давления <> = 40º. Радиус скругления толкателя rр= 0.006 м
