Коротко о файле:СибГУ им. академика М.Ф.Решетнева / Кафедра "Технологии машиностроения" / Дисциплина "Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование" / Целью курсовой работы поставлена разработка конструкции мехатронного модуля поступательного перемещения рабочего органа (привод продольного перемещения суппорта), отвечающего параметрам. / Состав: 2 листа чертежи (Сборочный чертеж, Кинематическая схема) + Эпюра моментов + ПЗ (20 страниц)
Содержание
1. Введение 3
2. Выполнение этапов проектирования 4
2.1. Изучение упрощенной кинематической схемы модуля и ее критический анализ 4
2.2. Энергетический расчет модуля 5
2.3. Выбор датчика перемещения 6
2.4. Выбор тормоза 8
2.5. Выбор опор 9
2.6. Выбор направляющих для модуля поступательного движения 10
2.7. Предварительная конструкция основных частей мехатронного модуля 11
2.8. Расчет преобразователя движения 11
2.9. Силовой расчет модуля 16
2.10. Проверочный расчет двигателя 18
2.11. Расчет кинематической точности передачи 19
3. Библиографический список .20
Параметры разрабатываемого мехатронного модуля:
Параметр
Максимальная величина перемещения S, <м>
0,4
Линейная скорость выходного звена мехатронного модуля Vвых, <м/с>
0,5
Усилие сопротивления на выходном звене мехатронного модуля