ЛНТУ / Кафедра приладобудування / з дисципліни «Основи конструювання елементів приладів» / В даній роботі розглянуті питання розрахунку механізму програмного керування автоматичної системи, приведена компоновочна схема механізму, зроблені геометричні та силові розрахунки. Також були проведені розрахунки хвильового зубчастого редуктора. / Склад: 8 аркушів креслень (загальний вигляд ХЗР, загальний вигляд складальної одиниці, вал 3, вал 4, корпус ХЗР, корпус механізму, шкала 1, гнучке зубчасте колесо) + ПЗ.