Коротко о файле:МГТУ "МАМИ" / Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.” / дисциплина “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением.” / Проектирование роботизированнного комплекса для обработки деталей массой до 5кг с составе РТК на базе 2х станков 3м151 с портальным роботом и цепным конвеером. С разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов шпиндельного узла, клиноременной передачи, передачи винт-гайка, червячной передачи. / Состав: 4 листа чертежи + ПЗ.
1 Лист Компановка РТК
2 лист Шпиндельный узел
3 лист Прибор для автоматической правки круга
4 лист Технологическая наладка
Разрабатываемый роботизированный комплекс (РТК) предназначен для обработки деталей типа валов с использованием таких методов обработки, как наружное шлифования гладких и прерывистых цилиндрических и торцовых поверхностей тел вращения.
В состав РТК входят: два круглошлифовальных станка модели ЗМ151Ф2, ПР портального типа модели М20Ц48.01, конвейер цепного типа, система управления РТК (СУ).
Роботизированный комплекс работает следующим образом. Заготовки, расположенные на цепном конвейере в ПС (приспособление-спутнике) и по команде СУ с помощью отсекателей подаются в зону захвата ПР. По команде от датчика робот захватывает поочередно две заготовки и переносит их в рабочую зону станка. Затем он опускает первую заготовку, после чего деталь зажимается в центрах станка и робот разжимает схват чтобы вернуться в предыдущее положение. По окончании обработки на первом станке, робот по команде СУ подводит руку и зажимает деталь, отводя ее ее в сторону после расклепления ее на станке. Затем подводится вторая рука и устанавливает в центрах станка вторую заготовку. После отвода руки, ПР перемещается в рабочую зону второго станка и опускает заготовку для последующей обработки. По окончанию обработки на втором станке ПР захватывает деталь, перемещает ее на спутник цепного конвейера, после чего в зону захвата робота перемещается спутник с последующей заготовкой. ПР после схвата заготовки перемещается в рабочую зону первого станка и заменяет заготовки, после чего цикл повторяется снова.
Содержание
Введение
1. Общая часть проекта
1.1. Анализ работы РТКv 1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК
1.2.1 Выбор и обоснование первичной характеристики станка
1.2.2 Описание станка
1.2.3 Основные технические данные станка
1.2.4 Кинематическая схема
1.2.5 Описание работы основных частей станка
1.2.6 Выбор и обоснование первичной характеристики робота 1.2.6.1Техническое описание робота
1.2.7 Выбор и обоснование транспортной системы
2. Технологическая часть проекта
2.1 Исходные данные
2.2 Метод получения заготовки
2.3 Технологический маршрут обработки детали
2.4 Расчет режимов резания
3. Конструкторская часть
3.1. Расчет шпиндельного узла станка
3.2 Расчет направляющих продольного стола на износ
3.3. Расчет схвата руки робота
3.4. Расчет клиноременной передачи
4. Общие выводы по проекту
5. Литература
6. Приложение1
7. Приложение2
Вывод
В данном курсовом проекте был разработан РТК на базе двух станков модели ЗМ151Ф2 с ПР портального типа и цепным конвейером для обработки типа валы. Кроме того, выполнены расчеты режимов резания, расчет продольного стола на износ, расчет схвата руки ПР, расчет шпинделя, расчет клиноременнои передачи привода вращения детали.
По результатам расчетов можно сделать следующий вывод: входящее в РТК оборудование соответствует требованиям по основным параметрам, таким, как производительность, точность, прочность и жесткость.
