Коротко о файле:НГИИ / Кафедра «Механики и инженерной графики» / По дисциплине: «Теория механизмов и машин» / Специальность (направление): 23.03.02 – «Подъемно-транспортные строи-тельные, дорожные машины и оборудование» / Состав: 3 листа чертежи (1.Кинематический анализ рычажного механизма; 2. Силовой анализ рычажного механизма; 3.Синтез эвольвентного зубчатого зацепления)+ ПЗ
В состав исполнительного механизма пальцевого транспортера входят шесть звеньев: стойка 0, кривошип 1, шатун 2, коромысло 3, шатун 4, ползун 5. Входным звеном является кривошип 1, выходным – ползун 5. Механическая энергия от привода сообщается кривошипу 1, который вращается относительно стойки 0. Движение от кривошипа 1 через шатун 2 передается корормыслу 3, которое движется возвратно-качательно относительно неподвижной оси О2.
Движение коромысла 3 через шатун 4 сообщается ползуну 5, который движется возвратно-поступательно: справа налево – рабочий ход, в обратную сторону – холостой ход. Шатун 2 совершает сложное движение: переносное вращательное – вместе с кривошипом 1, а также с коромыслом 3. Шатун 4 совершает сложное движение: переносное поступательное вместе с ползуном 5 в верткальном направлении и вращательное – вместе с коромыслом 3.
СОДЕРЖАНИЕ
Исходные данные 2
1 Описание работы механизма 3
2 Структурный анализ рычажного механизма 3
3 Кинематическое исследование механизма 5
3.1 Построение планов положений 5
3.2 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм 6
3.3 Построение плана скоростей 8
3.4 Построение плана ускорений 10
4 Силовой анализ механизма 13
4.1 Определение нагрузок, действующих на механизм 13
4.2 Определение реакций и обобщенного движущего момента методом векторных планов. 14
4.3 Расчет движущего момента методом рычага Жуковского 17
5 Синтез эвольвентного зубчатого зацепления 19
5.1 Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи 19
5.2 Построение эвольвентного зубчатого зацепления 21
Список использованных источников 3
