Коротко о файле:УГАТУ / Цель данного дипломного проекта заключается в разработке автоматизированного комплекса на базе радиально-сверлильного станка с числовым программным управлением. / Состав: графическая часть 7 листов ф. А1 (расчетно-технологическая карта, автоматизированный комплекс, схват, система управления, алгоритм работы, циклограмма) + ПЗ + Спецификация (схват)
В дипломном проекте выполнен анализ существующего технологического процесса обработки деталь «Полумуфта» на операции сверление, описана расчетно-технологическая карта обработки. Разработана компоновка автоматизированного комплекса базе радиально-сверлильного станка donauflex 135 с ЧПУ, выбран промышленный робот и транспортно-накопительные устройства, проведен расчет конструктивных параметров узлов. Разработана система автоматического управления процесса на базе программируемого логического контроллера Direct 205, что позволяет автоматически контролировать и регулировать этот процесс. Разработаны алгоритм и циклограмма работы автоматизированного комплекса. Также рассмотрены вопросы безопасности жизнедеятельности и проведен расчет экономической эффективности внедрения автоматизированного комплекса.
ОГЛАВЛЕНИЕ:
ВВЕДЕНИЕ 7
1 АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ 9
1.1 Техническая характеристика объекта автоматизации 9
1.2 Описание технологического процесса 11
1.3 Сравнение отечественных и передовых зарубежных технологий и решений 12
1.4 Задачи проектирования 15
Выводы по разделу 16
2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ
2.1 Разработка компоновки автоматизированного комплекса 17
2.2 Выбор технической реализации элементов системы 18
2.2.1 Выбор основного оборудования 18
2.2.2 Выбор промышленного робота 22
2.2.3 Выбор транспортно-накопительных устройств 29
2.3 Проектирование планировки комплекса 31
2.3.1 Особенности проектируемого комплекса 31
2.3.2 Описание работы комплекса 33
2.4 Расчет конструктивных параметров узлов 35
2.4.1 Требования к захватным устройствам 35
2.4.2 Расчет захватного устройства 35
Выводы по разделу 40
3 РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 3.1 Обоснование и выбор разрабатываемой АСУ 41
3.1.1 Требования к АСУ 41
3.1.2 АСУ радиально-сверлильного станка donauflex 135 с ЧПУ 42
3.1.3 АСУ промышленного робота L-2400 43
3.1.4 Выбор технических средств АСУ 45
3.1.5 Принцип работы АСУ комплекса 49
3.2 Разработка алгоритма работы комплекса 52
3.3 Построение циклограммы работы комплекса 53
Выводы по разделу 55
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
4.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном участке 57
4.2 Расчёт защитного заземления 62
4.3 Мероприятия по защите от чрезвычайных ситуаций, вызванных атмосферными осадками 64 Выводы по разделу 67
5 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
5.1 Экономическое обоснование новой конструкции 68
5.2 Определение экономической эффективности внедрения автоматизированного комплекса 68
5.3 Расчет вспомогательных показателей 69
5.4 Расчёт суммы капитальных вложений по сравниваемым вариантам 71
5.5 Расчет отдельных статей себестоимости 71
5.6 Обоснование экономической эффективности внедрения автоматизированного комплекса 73
Выводы по разделу 74
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 75
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ:
Главная тенденция современного производства — комплексная гибкая автоматизация начиная от разработки изделий и подготовки производства до их изготовления и контроля качества.
Конечно, наряду с этим генеральным направлением развития современного машинного производства, обусловленного объективными потребностями этого производства, будет продолжаться применение и развитие систем, основанных на «жесткой» автоматизации: ста-ночных и других специальных автоматических комплексов. Однако будущее именно за гибкой автоматизацией, несмотря на ее дороговизну и сложность, находящуюся на пределе возможностей современной техники. Если учесть при этом объективно существующее отставание в ряде важных направлений отечественной науки и техники, то становится ясным, что реализация этой идеи по-требует организации качественного скачка, прорыва по ряду направлений на основе прежде всего межотраслевых государственных программ. К таким основным научно-техническим направлениям относятся, в частности, робототехника и микропроцессорная вычислительная техника. Кроме того, необходимо создание новых технологий и технологического оборудования, ориентированных на практически безлюдное производство.
Широкая роботизация производства позволяет повысить производительность труда, увеличить рентабельность и уменьшить себестоимость выпускаемой продукции, улучшить ее конкурентоспособность. В настоящее время наблюдается значительный рост числа научно-исследовательских центров, объединений, в том числе международных, занимающихся вопросами создания и внедрения промышленных роботов.
В производственной сфере ускоряющимися темпами будет роботизироваться все больше различных видов производственных процессов. В первую очередь это касается всех видов тяжелых, вредных и вспомогательных операций. Это основной резерв увеличения производительности труда, повышения качества изделий, ритмичности и сменности производства.
В разработанном проекте были рассмотрены различные вопросы связные с проектированием комплекса. Подводя итоги работы можно сказать, что проектируемый автоматизированный комплекс будет полностью удовлетворять нуждам производства и поможет обеспечить наибольшую производительность, уменьшить брак, а также поможет дать новый толчок для увеличения доли автоматизированного производства и постепенному переходу к безлюдному производству.
