Коротко о файле:БРУ / Кафедра "Электропривод и АПУ" / по "Теории автоматического управления" / Состав: 2 листа чертежи + ПЗ.
Оглавление
Введение 2
1 Структурная схема и исходные данные 3
2 Передаточные функции САР 6
3 Исследование нескорректированной САР 7
3.1 Оценка устойчивости 7
3.2 Определение корней характеристического уравнения 7
3.3 Построение частотных характеристик разомкнутой САР 8
3.4 Построение переходной характеристики разомкнутой САР 9
3.5 Определение показателей качества 10
4 Синтез регулятора 11
4.1. Синтез регулятора методом ЛАХ 11
4.2. Построение принципиальной схемы регулятора 12
4.3. Построение переходной характеристики скорректированной САР 15
4.4. Определение показателей качества скорректированной САР 16
5 Настройка внешнего контура на технический оптимум 18
5.1. Определение передаточной функции регулятора 18
5.2. Построение переходной характеристики скорректированной САР 18
5.3. Определение показателей качества скорректированной САР 19
6 Настройка внешнего контура на симметричный оптимум 21
6.1. Определение передаточной функции регулятора 21
6.2. Построение переходной характеристики скорректированной САР 21
6.3. Определение показателей качества скорректированной САР 22
7 Анализ автоколебаний в САР с нелинейным элементом 24
7.1 Исследование возможности возникновения автоколебаний 24
7.2 Построение переходной характеристики системы с нелинейным элементом 26
Заключение 28
Список литературы 29
Приложение 30
В курсовой работе по теории автоматического управления (ТАУ) требуется провести анализ системы автоматического регулирования (САР), содержащей контур с жесткой отрицательной обратной связью. Сравнить полученные результаты с желаемыми показателями качества и произвести настройку введением PID регулятора.
Система, представленная для расчета, является линейной.
Курсовая работа выполняется в течении семестра и способствует закреплению знаний по дисциплине «Теория автоматического управления». Выполнение работы позволит студентам получить навык исследования систем управления на устойчивость различными способами как с использованием ЭВМ, так и без их использования.
