Коротко о файле:БНТУ / Кафедра «Технология машиностроения» / По курсу «Автоматизация производственных процессов» / В данном курсовом проекте рассматривается круговая компоновка РТК с одноместными пристаночными накопителями и промышленным роботом портального типа со сферической системой координат. / Состав: 3 листа чертежи + ПЗ
Конструкция таких промышленных роботов представляет собой последовательно соединённые звенья. Каждое следующее звено крепится к концу другого, 6-ти осевой шарнирный робот имеет такую же подвижность, как и человеческая рука. Но считается, что программирование таких роботов гораздо сложнее. Однако, благодаря современным контроллерам GSK, процесс создания управляющей программы чрезвычайно прост. Этот тип роботов используется для очень широкого круга задач, таких как палетирование, обслуживание станков, дуговая или точечная сварка и многое другое. Данный РТК содержит три станка с пристаночными накопителями (поз. Б, В, Г), промышленный робот и входной и выходной накопители (поз. А и Д).
Оглавление:
Введение 5
1 Анализ компоновочной схемы РТК. 7
2 Алгоритм функционирования РТК 10
3 Расчёт геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК 19
4. Анализ и оценка производительности РТК 30
5. Расчёт коэффициентов загрузки оборудования 31
6. Расчёт захватного устройства ПР 33
Заключение 37
Литература 38
Заключение:
В данном курсовом проекте была произведена оценка производительности функционирования. Для этого была построена циклограмма работы, построен оптимальный алгоритм функционирования, построены и рассчитаны цикловая и фактическая производительность и коэффициент загрузки оборудования. В результате оценки производительности РТК мы получили, что фактическая производительность меньше цикловой, что учитывается коэффициентом использования оборудования. На основании алгоритма функционирования РТК, где был задействован пристаночный накопитель станка В, произведены необходимые расчёты, построена циклограмма функционирования РТК. Согласно данному варианту, наиболее долгая обработка осуществляется на станке В, поэтому для достижения наиболее эффективного цикла работы РТК необходимо было максимально быстро запускать его, так как от него зависела вся длина цикла работы РТК. При разработке циклограммы были учтены все эти условия и обеспечены минимальные простои станка В. Данные расчётов приведены в таблице.
Провели расчёт захватного устройства промышленного робота. Определили удерживающий момент, а также необходимые усилия зажима, которое должно быть равно 136 Н.
Наименование параметра Значение параметра
Цикловой K_зо
Станок В 0,284
Станок Б 0,254
Станок Г 0,254
Фактический K_зо
Станок В 0,263
Станок Б 0,235
Станок Г 0,235
Цикловой K_зо ПР 0,264
Фактический K_зо ПР 0,244
Коэффициент использования РТК 0,298
Цикловая производительность РТК 0,075
Фактическая производительность РТК 0,069
