Гидроманипулятором называется сам механизм, который предназначен для погрузочно-разгрузочных работ, в народе еще имеет название «механическая рука». Он устанавливается непосредственно на транспорт, спецтехнику, а так же может использоваться стационарно. Термин гидроманипулятор в современном обществе заменен на манипулятор.
Манипуляторы сегодня являются современной и достаточно маневренной техникой, которая идеально подходит для городских перевозок и выполнения погрузочно-разгрузочных работ по месту.
Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.
Грузозахватный орган грейферного крана представляет собой челюсти, предназначенные для зачерпывания. В процессе работы челюсти размыкаются и смыкаются. Устройство челюстей грейфера представляет собой две вертикальные стенки и днище, образующие обособленную емкость, в которой происходит подъем и перенос материала.
Для гидроманипулятора был выбран гидравлический грейферный захват STS G20.
Техническая характеристика:
1. Максимальное давление в гидросистеме, Па 10
2. Максимальный вылет манипулятора,м 3.5
3. Минимальный вылет манипулятора, м 1.7
4. Момент поворота стрелы манипулятора, кНм 20
5. Наибольший диаметр захватываемого хлыста, м 0.2
Выводы
При разработке курсовой работы был изучен гидропривод подъемника и методика расчета гидропривода. Также приобретены технические навыки произведения расчетов объемного гидропривода и обоснованный выбор серийного оборудования, гидроаппаратуры управления, пользования справочной литературой и каталогами по гидрооборудованию.
В данном курсовом проекте была произведена разработка компоновочно-кинематической схемы шарнирно-сочленённого гидроманипулятора, расчёт и выбор приводов шарнирно-сочленённых гидроманипуляторов, расчёт на прочность рукояти манипулятора, расчёт шарнирных соединений на прочность.
