Коротко о файле:БНТУ / Кафедра "Технология машиностроения" / В данном курсовом проекте ознакомились с роботизированными технологическими комплексами (РТК), произвели анализ компоновочной схемы РТК. Описали ее достоинства и недостатки, выбрали промышленный робот для данного типа системы координат, составили алгоритм функционирования РТК для обработки 9 деталей и оптимизировали этот алгоритм, построили циклограмму работы РТК и произвели расчет коэффициентов загрузки оборудования. / Состав: 3 листа чертежи (алгоритм работы РТК, циклограмма, чертеж общего вида РТК и захватного устройства) + ПЗ (43 страницы).
Содержание
Введение
1 Анализ компоновочной схемы РТК
2 Алгоритм функционирования РТК
3 Расчёт геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК.
4. Анализ и оценка производительности РТК, поиск оптимального алгоритма функционирования РТК
5. Расчет коэффициентов загрузки оборудования
6. Расчет захватного устройства
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Тип компоновки РТК: круговая
Система координат: угловая
Маршрут обработки: АБГВД
Линейные параметры расположения оборудования и накопителей:
l_A=0,8 м,l_Б=2,0 м,l_В=5,0 м,l_Г=5,0 м,l_Д=3,0 м,
h_0=2,0 м,h_1=2,0 м ,h_2=1,4 м,высота портала Н=2,7 м
Время на обработку на позициях: tБ=3,6 мин; tВ=6,8 мин; tГ=3,6 мин.
Масса заготовки: 20кг
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данном курсовом проекте был произведен анализ производительности роботизированного технологического комплекса механической обработки. На основании алгоритма функционирования РТК, произведены необходимые расчеты, построена циклограмма функционирования РТК. Согласно данному варианту, наиболее долгая обработка осуществляется на станке Г, поэтому для достижения наиболее эффективного цикла работы РТК необходимо было максимально быстро запускать его, так как от него зависела вся длина цикла работы РТК. При разработке циклограммы были учтены все эти условия и обеспечены минимальные простои станков Б, В и Г.
Коэффициенты загрузки оборудования и производительность РТК
