Коротко о файле:БРУ / Кафедра технологии машиностроения / дисциплина "Детали машин" / Целью выполнения курсового проекта является проектирование привода поворота стрелы промышленного робота. / Состав: 6 листов чертежей (редуктор червячный (СБ), аксонометрия, вал тихоходный, колесо червячное, крышка проходная, быстроходный вал) + 2 спецификации + ПЗ (36 страниц).
Содержание:
Введение
1. Энерго-кинематический расчёт
1.1 Выбор электродвигателя
1.2 Определение частот вращ-я и крут. моментов на валах привода
2. Расчёт передач редуктора
2.1 Расчёт червячной передачи
2.2 Проектный расчёт червячной передачи
2.3 Проверочный расчет червячной передачи
3.1 Проверочный расчёт червячной передачи по контактным напряжениям
3.2 Проверочный расчёт червячной передачи по напряжениям изгиба
4 Расчёт ременной передачи
5 Проектный расчет валов редуктора
6 Обоснование и расчет основных размеров корпуса редуктора
7 Проверочный расчёт тихоходного вала редуктора
7.1 Определение нагрузок на тихоходном валу редуктора
7.2 Расчёт тихоходного вала редуктора на усталостную выносливость
7.3 Проверочный расчёт подшипников качения
7.4 Расчёт подшипников по динамической грузоподъёмности
7.5 Расчёт подшипников по статической грузоподъёмности
8 Выбор и расчёт шпоночных соединений привода
9 Обоснование и выбор смазочных материалов
Заключение
Список литературы
Согласно заданию, на курсовой проект необходимо спроектировать привод поворота стрелы промышленного робота.
Привод состоит как из стандартных деталей, так и из деталей форма и размеры которых определяются на основе конструктивных, технологических, экономических и других нормативов (корпус и крышка редуктора, валы, шестерни и др.).
Привод состоит из следующих основных элементов:
- электродвигатель – стандартный механизм, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую;
- редуктор и открытая цепная передача – нужны для повышения крутящего момента и понижения частоты вращения вала;
- муфта – предназначена для соединения валов, а также может служить для компенсации несоосности валов и динамических нагрузок;
- рама – сварная металлоконструкция, которая крепится к фундаменту или на другое основание и предназначена для установки на нее элементов привода.
Исходные данные к расчёту:
Частота вращения головки n=10 мин-1
Вращающий момент на валу поворотной головки Т=140 Н*м
Срок службы привода – 6 лет.
Заключение
В данном курсовом проекте спроектирован привод поворота рабочего органа промышленного робота. В рамках проекта разработана пояснительная записка, включающая энерго-кинематический расчёт привода, расчёт передач и соединений элементов привода, разработку рекомендаций по эксплуатации привода, технике безопасности и экологичности. Разработана конструкторская документация, включающая чертеж общего вида, сборочные чертежи элементов привода и рабочие чертежи деталей согласно заданию на курсовой проект.
