Коротко о файле:БРУ / Кафедра "Технология машиностроения" / дисциплина "Конструирование механизмов роботов" / Целью выполнения курсового проекта является разработка схемы управления мехатронным модулем. / Состав: 5 листов чертежей (кинематическая схема, деталь корпус, силовой модуль, циклограмма, структура) + спецификация + ПЗ (31 страница)
Содержание
Введение
Постановка задачи
1 Расчет режимов резания
2 Силовой расчет привода
2.1 Расчет ременной передачи от двигателя к шпинделю
2.2 Расчет передачи винт-гайка для привода заготовки
2.3 Расчет передачи винт-гайка для горизонтального привода сверла
2.4 Расчет червячных редукторов
2.5 Расчет ременной передачи от двигателя к шпинделю со сверлом диаметрами 30 и 10
2.6 Выбор захватного устройства
3 Разработка системы управления мехатронным модулем
3.1 Алгоритм управления мехатронным модулем
3.2 Расчет циклограммы
3.3 Выбор программируемого логического устройства
Заключение
Список литературы
Постановка задачи
1. Рассчитать режимы резания для фрезерной и сверлильной обработки;
2. Выполнить кинематический расчет привода;
3. Выполнить силовой расчет привода;
4. Разработать систему управления мехатронным модулем;
5. Выполнить графическую часть, содержащую чертеж детали, кинематическую схему модуля, сборочный чертеж модуля, циклограмму работы модуля, структуру схемы управления мехатронным модулем на базе промышленного контроллера.
Заключение
В результате выполнения данной курсовой работы был разработан прототип мехатронного обрабатывающего модуля для обработки детали типа “Корпус”.
Важнейшей частью данной курсовой работы была разработка силовой части мехатронного обрабатывающего модуля и схемы управления этим модулем на базе программируемого логического контроллера S7-1200. Данный модуль является полностью автоматизированным и отлично подходит для серийного производства.
В процессе выполнения курсовой работы также были получены навыки конструирования и выбора модулей линейного перемещения на базе линейных модулей перемещения HIWIN, проектирования зубчатых ременных и червячных передач привода мехатронного модуля, разработки структуры управления мехатронным обрабатывающим модулем на базе программируемого логического контроллера и подбора датчиков контроля положения и скорости вращения.
