Разработано авторским коллективом в составе: Ю.Н. Шебеко, В.Ю. Навценя, С.Н. Копылов, В.И. Горшков, ИЛ. Королъченко, А.Н. Полетаев, ИЛ. Полетаев, О.В. Васина, В.Н. Веревкин, С.Г. Белов.