Коротко о файле:В состав дипломного проекта входят чертежи 11 листов: (общего вида модуля, чертеж используемых датчиков, чертежи конструкций системы (захватного устройства робота, спутников и.т.п.), схема электрическая управления модулем;) + пояснительная записка (без содержания и литературы, только разделы). К сборочным чертежам прилагаются спецификации.
Состав чертежей проекта: Датчик индуктивный для ГПМC-1-8 монтажный чертеж А3, Датчик положения модуля МЛ4 А3, Датчик оптический шахтного питателя монтажный чертеж А3, Датчик оптический лотка ВБЗОУ монтажный чертеж А3, Захватное устройство А2, Столик позиционирующий А4, Гибий модуль автоматической сборки ОВ А1, Плита А3, Система управления схема электрическая принципиальная А1, Спутник А2, Уголок А3
В данном проекте рассматривается гибкий автоматический модуль сборки узла пневмораспределителя. Необходимо разработать технологический маршрут сборки основного узла пневмораспределителя, состоящего из корпуса, золотника и двух уплотнительных прокладок. Рассчитать штучное время сборки изделия, подобрать необходимое технологическое оборудование, разработать схему управления технологическим процессом по сборке изделия. Дать экономическое обоснование представленного технологического процесса по сборке изделия.
Основные технические характеристики оборудования.
ГПМС - 1
Габаритные размеры собираемых деталей, мм, не более - 140х140х100
Масса собираемых деталей, кг, не более - 2,0
Грузоподъемность спутника транспортной системы, кг, не более - 2,5
Грузоподъемность манипуляторов (с учетом массы захватных устройств), кг, не более - 2,0
Параметры для данного исполнения ГПМС – 1:
- количество рабочих позиций- 8
- наличие двухкоординатного стола - нет
- количество спутников, шт. - 11
- потребляемая мощность, кВт, не более - 0,8
- расход воздуха, м3/ч, не более - 20
- утечка воздуха, м3/4, не более - 2,5
- габаритные размеры ГПМС - 1, мм, не более длина - 2700
ширина - 1500
высота - 1900
- масса ГПМС - 1, кг, не более - 860
Давление воздуха в питающей сети, МПа - 0,45 – 1,0
Рабочее давление в пневмосети ГПМС - 1, МПа - 0,4 +/- 0,02
Модуль линейного перемещения БЛМ-1
Является многопозиционным линейным модулем, предназначенным для горизонтальных перемещений приспособлений или других модулей, входящих в состав манипуляторов промышленных роботов, сборочных линий или автоматизированных сборочных систем.
Технические характеристики:
- максимальное количество точек позиционирования: 6;
- максимальное суммарное линейное перемещение, мм: 500;
- нерегулируемый ход большого цилиндра, мм: 200;
- регулируемый ход пневматического привода, мм: 200;
- нерегулируемый ход дополнительного цилиндра, мм: 100;
- номинальная грузоподъемность, кг: 30;
- погрешность позиционирования, мм: 0,08;
- время перемещения, с: 0,5;
Габаритные размеры, мм, не более:
- длина: 856;
- ширина: 148;
- высота: 22,4.
Модуль вертикального перемещения МЛ-4
Предназначен для вертикальных перемещений приспособлений или других модулей, входящих в состав манипуляторов промышленных роботов, сборочных линий или автоматизированных сборочных систем.
Технические характеристики:
- максимальная скорость перемещения, мм/с: 100;
- максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм: 0,05;
- число программируемых точек: 2.
Робот «Ритм 01.03»
Грузоподъемность, кг- 2,0
Число степеней подвижности- 3
Число рук -1
Привод пневм.
Погрешность позиционирования, +/- мм -0,2
Наибольший вылет руки, мм -350
Габаритная высота, мм -254
Габаритная длина, мм- 275
Габаритная ширина, мм -220
Масса, кг- 70
Рабочее давление, Мпа -0,4
