Коротко о файле:СПбПУ / Механико-машиностроительный факультет / Кафедра “Транспортные и технологические системы” / По дисциплине: «Автоматизированные транспортные системы» / Состав: 3 листа чертежи (Электропогрузчик А1, Узел привода А1, Структурно-функциональная схема управления погрузчика А1) + ПЗ
Параметры погрузчика:
Тип привода электродвигатель
Номинальная грузоподъёмность, Q (кг) 3000
Высота подъема, h3 (м) 4,5
Строительная высота, hA (м) 3,2
Радиус поворота, R (м) 2,5
Скорость подъема с грузом/без груза Uв (м/с) 0,4
Скорость передвижения с грузом/без груза, Uв (км/с) 15
Условия эксплуатации
Положение водителя сидя
Уклон 12%
Колёсная формула 4 колеса
СОДЕРЖАНИЕ:
1. Тяговый расчет
1.1. Силы, действующие на погрузчик при неравномерном движении машины по прямолинейному участку пути. Выбор колес
1.2. Выбор двигателя передвижения
1.3.Баланс мощностей
1.4. Проверка сцепления колес с опорной поверхностью
2. Расчет проходимости
3.Расчет устойчивости
3.1. Продольная устойчивость
3.2. Поперечная устойчивость
4. Расчет рулевого управления
4.1. Расчет сил сопротивления движению при повороте
4.2. Кинематический и силовой расчет рулевого механизма
5. Проектирование механизма подъема
5.1. Определение усилия подъема
5.2. Выбор диаметров гидроцилиндров
5.3. Расчет расхода рабочей жидкости
5.4. Расчет гидроцилиндров механизма наклона рамы
6. Расчет маневренности
7. Расчет элементов электропитания погрузчика
7.1. Мощность, расходуемая на подъем груза
7.2. Мощность, расходуемая на поворот колес
7.3. Расчет энергетических параметров
8. Проверка узлов механизма передвижения
9. Система управления.
Список литературы
