Коротко о файле:БГТУ им. В.Г. Шухова / Кафедра ТМ / РГЗ по дисциплине "Роботы и робототехнические комплексы" / Состав: 1 лист чертеж + ПЗ.
Содержание
1. Введение
2. Исходные данные
3. Структурный анализ манипулятора
4. Решение прямой задачи о положениях звеньев манипуляторов
5. Описание конструкции механизма привода поворота руки манипулятора ПР3388
6. Заключение
7. Литература
Заключение
В ходе данного РГЗ был выполнен структурный анализ манипулятора: были выделены отдельные звенья, кинематические пары, определено число степеней свободы, маневренность. Кроме того, была решена прямая задача о положении звеньев манипулятора.
Также в ходе работы был изучен принцип действия привода поворота руки манипулятора ПР типа ГРШ-40.
