Курсовой проект - Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий / Захватное устройство / РТК на базе патронно-центрового станка с ЧПУ 16К20Ф3

Содержание
Задание на курсовую работу
Введение
1. Выбор заготовки и определение ее массы
2. Выбор технологической оснастки
3. Разработка операционной технологии и расчет режимов резания
4. Расчет требуемого количества основного технологического оборудования из условия выполнения годовой программы
5. Выбор промышленного робота
6. Выбор тактового стола
7. Выбор и расчет захватного устройства ПР
8. Разработка компоновочной схемы РТК
9. Разработка циклограммы работы РТК
10.Расчет номинальных показателей РТК
Заключение
Библиографический список

Проектирование технологического процесса (ТП) осуществляется с целью получения исходных данных для создания РТК или при технологической подготовке для детали, включаемой в номенклатуру уже функционирующего РТК.
В первом случае проектируется ТП получения типовых деталей. К проектным решениям не предъявляются жесткие требования по точности и надежности, допускается варьирование состава основного технологического оборудования.
ТП разрабатывается с учетом основных и вспомогательных операций, в том числе операций наладки и переналадки.
Результатами проектирования ТП являются комплект технологической оснастки и инструмента, базовые поверхности для обработки каждого элемента поверхности, режимы, нормы времени.
Промышленный робот (ПР) — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки.
Требуемую модель промышленного робота определяем по каталогам и справочникам <1, 2, 3, 6> исходя из грузоподъемности и размеров рабочей зоны ПР.
Грузоподъемность выбираем по типоразмерному ряду ПР. Она должна превышать массу объекта манипулирования, которая составляет 0,88 кг, не менее чем на 10%.
Размеры рабочей зоны ПР определяются размерами, формой и расположением рабочих зон обслуживаемого оборудования (роботизированных позиций); числом позиций, обслуживаемых ПР, и их взаимным расположением (рекомендуемой планировкой комплекса); способом подачи объекта манипулирования для его первоначального захватывания ПР и способом удаления из рабочей зоны.
Для данной детали выбираем роботизированный комплекс токарной обработки деталей типа валов и фланцев массой 10 кг (масса детали 0,88 кг); принимаем ПР модели «" Kawasaki Unimate 5030» (<Козырев, с. 61).
Данный ПР предназначен для загрузки-разгрузки металлорежущих станков. В табл.6 приведены технические характеристики данного ПР.