СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1 Применение промышленных роботов
1.2 Промышленные роботыдля обслуживания металлорежущих станков
1.3 Промышленные роботы портального типа
1.4 Захватные устройства промышленных роботов
1.5 Патентное исследование
2 РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
2.1 Расчёт схвата
2.2 Выбор приводов
2.3 Выбор транспортно-загрузочного устройства
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе данного курсового проекта были изучены различные виды загрузочных устройств портального типа, устройство и принцип их работы, а так же области их применения. Были рассмотрены конструкции различных загрузочных устройств портального типа и их составные элементы.
Основываясь на исходных данных, было спроектировано загрузочное устройство портального типа и рассчитан схват для данного устройства, для транспортирования валов размерами ∅80х650 мм.
На основе расчетов схвата был спроектирован чертеж транспортно-загрузочного устройства портального типа.
