СОДЕРЖАНИЕ
1. Назначение машины, краткое описание ее устройства и работ. Описание управления машиной и устройств безопасности
2. Описание кинематической схемы и схемы запасовки каната
2.1 Описание кинематической схемы
2.2 Описание схемы запасовки полиспаста
3. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Обоснование выбора прототипа
4. Расчет механизма подъема груза
4.1 Выбор типа крюковой подвески
4.2 Расчет и выбор каната
4.3 Подбор крюка
4.4 Расчет блоков крюковой подвески
4.5 Определение размеров барабана
4.6 Кинематический расчет механизма
4.8 Подбор соединительной муфты
4.9 Определение тормозного момента
4.10 Прочностные расчеты узла барабана
5. Расчет механизма изменения вылета стрелы
5.1 Расчет для первого расчетного положения
5.1 Расчет для второе расчетного положения
6. Определение коэффициента запаса устойчивости машины
6.1 Коэффициент грузовой устойчивости
6.2 Коэффициент собственной устойчивости
7. Меры безопасности при работе машины
8. Выводы
Список использованных источников
Кран железнодорожный предназначен для выполнения комплекса погрузочно-разгрузочных и монтажно-строительных, транспортно-складских работ а так же работ по электрификации железных дорог колеи 1520 мм без остановки движения по параллельному пути.
Основными узлами крана являются ходовая и поворотная рамы, соединенные между собой опорно-поворотным устройством с углом поворота 360 градусов и установленные на две двухосные ходовые тележки.
Поворотная часть крана - нижняя опорная рама с установленными на ней гидрооборудованием, приводом насосов, опор неповоротным устройством. На поворотной раме установлена телескопическая стрела с грузовой лебедкой, позволяющая изменять диапазон рабочих вылетов, а также механизм поворота, силовая установка, кабина машиниста.
Вращение поворотной части относительно неповоротной, а также передача всех основных и дополнительных нагрузок, действующих на поворотную часть в процессе работы, осуществляется посредством поворотной однорядной роликовой опоры с наружным зацеплением зубьев.
Рабочие механизмы крана оборудованы индивидуальными при-водами: грузовая лебедка и механизм поворота приводятся гидромоторами механизмы подъема стрелы и выдвижения секций стрелы-гидроцилиндрами. Рабочая жидкость подается к гидромоторам и гидроцилиндрам от насоса.
Основное стреловое оборудование крана – телескопическая стрела состоящая из основания, средней и верхней секций, представляющих собой сварные коробчатые конструкции из листового и уголкового проката. Грузозахватным органом на кране является крюковая подвеска. Подъем и опускание груза производиться механизмом подъема.
Мощная силовая установка и гидравлическая система тормозов позволяет использовать кран в качестве самостоятельной тяговой единицы.
Для запуска в условиях низких температур силовая установка оборудована предпусковым подогревом. Диапазон температуры окружающей среды при эксплуатации кранов от -40 до +40 градусов.
Кран оборудован следующими приборами и устройствами безопасности: ограничителями подъема и опускания крюка, указателем грузоподъемности, ограничителем грузоподъемности, креномерами, средствами освещения. Ограничитель и указатель грузоподъемности типа ОГК обеспечивают крановщику высокий уровень информативности и безопасность работы.
ВЫВОДЫ
В данном курсовом проекте был разработан железнодорожный кран, но не целиком, а основные его элементы такие, как механизмы подъема груза и подъема стрелы.
Механизм подъема груза принят с П-образной компоновкой. Такая компоновка имеет широкое распространение в серийных кранах и собирается из серийно выпускающихся узлов.
Особенность заключается в том, что одна из опор оси барабана расположена внутри выходного вала редуктора, сам вал выполнен в виде зубчатой полумуфты, а вторая полумуфта закреплена на торце барабана. Недостатком данного механизма является то, что под него нужна жесткая и точная рама, а также высокая цена зубчатой полумуфты. Использование гладкого барабана с многослойной навивкой уменьшает срок службы каната, по сравнению с нарезными барабанами с однослойной навивкой. Сварной барабан менее металлоемок. В данном проекте применена компактная схема лебедки подъема груза. Достоинством этой схемы является возможность компоновки из серийных узлов высокой нагрузочной способности, что позволяет применять их на кранах группы режима до 8К включительно. Недостатком является высокая трудоемкость монтажа.
В крюковой подвеске направляющий блоки, установлены компактно. Это позволило унифицировать конструкцию, но увеличило её вес. Прочность цапфы достаточна, но напряжение по изгибу в траверсе в 5 раз меньше допустимых, необходимо уменьшить высоту траверсы в 2 раза, соответственно и диаметр цапфы.
Электрогидравлический толкатель тормоза позволяет в достаточно большом диапазоне регулировать время срабатывания тормоза. Тормоза с электрогидравлическим толкателем надежны в широком диапазоне температур от +20 до -40 °С, но наличие в корпусе жидкости под давлением требует надежного уплотнения и постоянного ухода в процессе эксплуатации. Установка тормоза на быстроходный вал позволила уменьшить его габариты т. к. на этом валу меньший тормозной момент.
Использование гидропривода позволяет бесступенчато регулировать, а так же увеличить скорость подъема груза при работе с грузами малой массы, тем самым сократить время цикла.
