Курсовой проект - Проектирование РТК для обработки детали типа "Вал"

Чертежи проекта: Общий вид РТК А1, Накопитель заготовок с отсекателем А1, Общий вид робота - 2 листа А2, Обзор захватных устройств А2, Захватное устройство А2, Технологический процесс обработки детали А1

Загрузка заготовок осуществляется роботом модели М20П40 с магазинного накопительного устройства лоткового типа с отсекателем. Выгрузка обработанных деталей производится тем же роботом на тактовый стол СТ -150.

Оглавление:
Техническое задание
Аннотация
Введение
1. Анализ объекта манипулирования
2. Описание используемого станка
2.1. Назначение и конструктивные особенности.
2.2. Описание кинематической схемы.
2.3. Техническая характеристика станка
3. Выбор компоновки РТК
3.1. Обзор компоновок РТК
3.2. Выбор компоновки РТК
4. Выбор промышленного робота
4.1. Обзор существующих промышленных роботов
4.2. Выбор типа промышленного робота
4.3. Описание конструкции ПР М20П40
4.4. Описание работы пневмооборудования ПР М20П40
5. Расчет механизма поворота ПР
5.1. Выбор двигателя
5.2. Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням
5.3. Расчет червячной передачи
5.4. Выбор смазки
6. Выбор устройства хранения готовых деталей
7. Разработка устройства для накопления и поштучной выдачи заготовок
7.1. Анализ и выбор устройств накопления
7.2.Предложения по конструкции устройства
7.3. Расчет устройства и выбор основных элементов
8. Выбор и расчет захватного устройства ПР
8.1. Выбор и описание конструкции ЗУ ПР
8.2. Определение усилия захвата.
9. Работа РТК
Заключение
Список литературы

Заключение:
РТК на основе станка модели 16К20Ф3 позволяет снизить время вспо-могательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Повышая производительность труда, происходит снижение себестоимости детали, а, следовательно, и снижение цены детали. Так, применяя РТК для всех станков по технологическому процессу изготовления детали, достигают максимальной производительности и минимальной себестоимости изготовления детали. Кроме того, применяя такие автоматизированные системы, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функцию контроля за работой самого РТК, т. е. также происходит улучшение условий труда человека.