Коротко о файле:КФУ / Кафедра автомобилей, автомобильных двигателей и дизайна / Состав: 1 лист схема радиуса поворота в компасе + Пояснительная записка
Оглавление:
Исходные данные
1. Расчет констант
1.1. Расчет коэффициентов передачи рулевого привода
1.2. Определение углов поворота приведенных колес тягача
1.3. Расчет коэффициентов увода приведенных колес
1.4. Расчет кинематического центра поворота полуприцепа
2. Определение параметров поворота тягача
3. Определение параметров поворота полуприцепа
3.1. Построение графика a_2^'=f_1 (θ_1 ) и a_2^''=f_2 (θ_1 )
4. Определение реакций в опорно-сцепном устройстве
5. II шаг
5.1. Определение параметров поворота тягача
5.2. Определение параметров поворота полуприцепа
5.3. Проверка достижения заданной точности
6. Определение ширины полосы движения
Список литературы
Приложения
Марка и модель тягача ЗИЛ–442160
Марка и модель полуприцепа Спецприцеп–99421В
Количество осей/(колес) тягача 2/(6)
Количество осей/(колес) полуприцепа 5/(20)
Коэффициент увода одной шины (K) 15000 кгс/рад
Радиус поворота тягача (R_1кин) 25м
Сопротивление качению колес приведенной оси:
R_f11 32,010 кгс
R_f12 28,253 кгс
R_f21=R_f22=R_f23=R_f24=R_f25 45,084 кгс
Снаряженная масса, приходящаяся на i-ю ось:
m_11 2130 кг
m_12 1880 кг
m_21=m_22=m_23=m_24=m_25 3000 кг
Скорость тягача (v1) 2 м/с
Ширина колеи тягача и полуприцепа (B) 2 м
