Коротко о файле:САФУ / Цель работы – разработка программного обеспечения микропроцессорной системы управления токарно-карусельного станка для автоматической обработки детали по цифровым моделям. Основными задачами дипломного проекта являются: анализ работы токарно-карусельного станка 1516 в режиме слежения за контуром детали по жёстким копирам; описание микропроцессорной системы управления копировальным станком и способа программного слежения за профилем детали, заданного цифровой моделью при кусочно-линейной аппроксимации; разработка программного обеспечения микропроцессорной системы управления для автоматической обработки деталей по цифровым копирам. / Состав: 6 плакатов + ПЗ.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
1 ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ РАБОТЫ ТОКАРНО-КАРУСЕЛЬНОГО СТАНКА МОДЕЛИ 1516
1.1 Назначение и область применения
1.2 Приспособление для обработки поверхностей тел вращения по копиру верхним суппортом к токарно-карусельному станку модели 1516
1.3 Работа копировального устройства
1.4 Проверка подключения пульта управления
1.5 Настройка станка на обработку деталей по копиру
1.6 Обработка деталей по копиру
2 ОПИСАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОКАРНО-КАРУСЕЛЬНЫМ СТАНКОМ МОДЕЛИ 1516
2.1 УЧПУ NC-201M
2.2 Датчики линейных перемещений SPHEROSYN
2.3 Модуль индикации входов
2.4 Модуль релейных выходов
2.5 Выносной станочный пульт
2.6 Программное обеспечение ЦСУ
2.6.1 Структура ПО ЦСУ
2.7 Характеризация ЦСУ и программа логики
2.8 Программа реализации режимов работы NC201M
2.9 Программа подготовки к обработке детали DOPROF
2.10 Функциональная схема ЦСУ
3 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЦСУ
3.1 Разработка алгоритмов программного управления движением резца
3.2 Разработка цифровой модели жёсткого копира
3.2.1 Формат файла цифровой модели контура MODEL
3.2 Принцип слежения за контуром цифровой модели
3.2.1 Система координат в ЦСУ
3.2.2 Принцип слежения за контуром
3.2.3 Построение чернового контура и определение элемента контура, с которого начинается обработка детали
3.3 Моделирование программ слежения за контуром детали по цифровой модели
3.3.1 Моделирование программ слежения в MATLAB
3.4 Язык программирования ASSET
3.4.1 Команды управления файлами
3.5 Разработка цифровой модели
3.5.1 Создание цифровой модели контура сложнопрофильной поверхности
4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
4.1 Исходные данные
4.2 Расчет затрат электроэнергии
5 ОХРАНА ТРУДА И ЭКОЛОГИЯ.
5.1 Техника безопасности при работе на ПЭВМ и УЧПУ
5.2 Техника безопасности при работе с электроустановками
5.3 Утилизация и повторное использование элементов ЦСУ
5.4 Выбросы в почву, атмосферу и гидросферу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Одностоечные токарно-карусельные станки модели 1516 предназначены для производительной черновой и чистовой обработки различных заготовок из чёрных и цветных металлов в условиях мелкосерийного и серийного производства.
На станках можно производить следующие работы:
– обтачивание цилиндрических и конических поверхностей;
– растачивание цилиндрических и конических поверхностей;
– обтачивание плоских торцовых поверхностей верхним и нижним суппортами.
Кроме того, верхним суппортом можно производить:
– обтачивание плоских торцовых поверхностей с поддержанием ступенчато-постоянной скорости резания на получистовых режимах;
– сверление, зенкерование и развертывание;
– прорезание канавок.
При применении специальных приспособлений и устройств, которые поставляются вместе со станками по требованию на станках можно производить:
– обработку деталей по заданным размерам (по упорам);
– нарезание резьбы, обтачивание и растачивание конических поверхностей;
– обработку фасонных поверхностей тел вращения по копиру с помощью электроко-пировального устройства.
Значительная мощность электродвигателя главного привода, высокая жесткость базовых деталей и достаточная прочность всех элементов кинематической цепи в сочетании с широкими диапазонами регулирования частоты вращения планшайбы и величин подач позволяют вести на станках высокопроизводительную работу при скоростных режимах резания.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения дипломного проекта получены следующие результаты:
1.Разработан формат файла цифровой модели профиля детали с учетом аппроксимации контура детали отрезками и дугами окружности.
2.Предложен метод слежения за контуром детали, заданным цифровой моделью, который обеспечивает более плавное движение резца при обработке дуг, и как следствие, более качественную обработку поверхности детали.
3.Разработан алгоритм слежения, в соответствии с которым написана программа в системе MATLAB и проведено моделирование процесса управления движением резца при слежении за дугой окружности.
4.Разработана и отлажена с помощью эмулятора управляющая программа для УЧПУ, реализующая предложенный метод слежения.
