Коротко о файле:ВолгГТУ / Кафедра автоматические установки / Целью данной работы, будет являться проведение структурного и кинематического анализа механизма, а так же создание сборочного чертежа механизма. / Состав: 4 листа чертежи (Колесно-шагающий движитель (СБ), схема, нога, копир) + спецификация + ПЗ (22 страницы)
Содержание
Введение
1. Актуальность проведения исследования
2. Обзор
3. Описание исследуемого движителя
4. Структурный анализ механизма
5. Формирование траектории
6. Кинематический анализ механизма
7. Заключение
Список литературы
Колесно-шагающие движители относят к перспективным видам движителей для специальных транспортных средств от которых требуется высокая проходимость при относительно небольших энергетических затратах на перемещение и простоте привода движения. Они могут устанавливаться вместо колеса или совместно с колесом. У них есть потенциальная возможность трансформации из колесного в шагающий движитель и наоборот, что способствует расширению возможностей транспортного колеса.
Заключение.
1. Проведен патентный анализ колесно-шагающих механизмов и обзор литературы по исследуемой теме.
2. На основании анализа была спроектирована конструкция механизма.
3. Произведен структурный анализ и классификация механизма по Артоболевскому.
4. С помощью линии тренда нашли функцию, описывающий закон движения копиров, формирующих траекторию движения механизма.
5. Производен кинематический анализ, включающий в себя построение плана скоростей и ускорений.
