СОДЕРЖАНИЕ
1 Описание работы механизма 3
2 Структурный анализ рычажного механизма 3
3 Кинематическое исследование механизма 5
3.1 Построение планов положений 5
3.2 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм 6
3.3 Построение плана скоростей 8
3.4 Построение плана ускорений 10
4 Расчёт схемы планетарного редуктора. Расчёт эвольвентного зацепления 12
4.1 Расчёт планетарного редуктора 12
4.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи 14
4.3 Построение картины эвольвентного зубчатого зацепления 16
5. Синтез кулачкового механизма 17
5.1 Построение кинематических диаграмм движения толкателя 17
5.2 Определение минимального радиуса кулачка 17
5.3 Построение профиля кулачка 18
6 Силовой анализ механизма 19
6.1 Определение нагрузок, действующих на механизм 19
6.2 Определение реакций и обобщенного движущего момента методом векторных планов. 21
6.3 Расчет движущего момента методом рычага Жуковского 23
Список использованных источников 24
В состав исполнительного механизма пресса входят шесть звеньев: стойка 0, кривошип 1, шатун 2, коромысло 3, шатун 4, ползун 5. Входным звеном является кривошип 1, выходным – ползун 5. Механическая энергия от привода сообщается кривошипу 1, который вращается относительно стойки 0. Движение от кривошипа 1 через шатун 2 передается корормыслу 3, которое движется возвратно-качательно относительно неподвижной оси О2. Движение коромысла 3 через шатун 4 сообщается ползуну 5, который движется возвратно-поступательно: снизу вверх – рабочий ход, в обратную сторону – холостой ход. Шатун 2 совершает сложное движение: переносное вращательное – вместе с кривошипом 1, а также с коромыслом 3. Шатун 4 совершает сложное движение: переносное поступательное вместе с ползуном 5 в верткальном направлении и вращательное – вместе с коромыслом 3.
Звенья механизма образуют семь кинематических пар: 0-1, 1-2, 0-3, 2-3, 4-3, 5-4 – вращательные, одноподвижные, пятого класса; 5-0 - поступательная, одноподвижная, пятого класса. Указанные кинематические пары – низшие; следовательно, рассматриваемый механизм является рычажным. Звенья механизма движутся в плоскостях, параллельных неподвижной плоскости – исследуемый механизм является плоским. Он не содержит звеньев, образующих только одну кинематическую пару; следовательно, является замкнутым.
