Содержание
1 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
1.1 Исходные данные 5
1.2 Структурный анализ механизма 6
1.3 Планы положения механизма 6
1.4 План скоростей механизма 7
1.5 План ускорений механизма 8
1.6 Силы тяжести звеньев 10
1.7 Силы давления газов 10
1.8 Силы инерции звеньев 11
1.9 Силовой анализ структурной группы звеньев 4 и 5 12
1.10 Силовой анализ структурной группы звеньев 2 и 3 14
1.11 Силовой расчет начального звена 15
1.12 Определение уравновешивающего момента методом рычага Н.Е. Жуковского 16
2 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ 18
2.1 Общие положения 18
2.2 Синтез кулачкового механизма с роликовым коромыслом 19
2.2.1 Исходные данные 19
2.2.2 Построение кинематических диаграмм движения толкателя 19
2.2.3 Основные размеры механизма 21
2.2.4 Построение профиля кулачка 21
3 СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ 23
3.1 Синтез цилиндрической зубчатой передачи внешнего эвольвентного зацепления 23
3.1.1 Исходные данные 23
3.1.2 Выбор коэффициентов смещения 23
3.1.3 Расчёт основных геометрических параметров зубчатой передачи 24
3.1.4 Проверка качества зацепления 26
3.1.5 Построение картины зубчатого зацепления 27
3.1.6 Определение коэффициента перекрытия графическим методом 29
3.2 Синтез планетарнoй зубчатой передачи 30
3.2.1 Общие положения 30
3.2.2 Условия синтеза планетарной передачи 30
3.2.3 Последовательность и пример синтеза планетарной передачи 31
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Вариант исходных данных
Величина
Вариант
5
Параметры рычажного механизма
lОА, мм
90
lАB=lAD, мм
360
lАS2=lCS4, мм
120
φ,º
135
ω0, рад/с
15
ω1, рад/с
ω1=ω0+0,5N=15+0,5·16=23
m1, кг
9
m2= m4, кг
27
m3= m5, кг
10
JS2= JS4, кг·м2
0,17·m2·l2AB
P3max, кН
1,8
P5max, кН
1,8
Параметры кулачкового механизма
h0, мм
50
h, мм
h=h0+0.5N=50+0,5·16=58
lBC, мм
lBC =2h=2·58=116
u
1/3
φП, º
132
φВВ, º
72
φО, º
120
Параметры зубчатой пары колес
z1
15
z2
25
m
m=2N-12=2·16-12=20
Параметры планетарной передачи
n1, об/мин
1450
nH, об/мин
322
mпл, мм
mпл= 2N-12=2·16-12=20
Исходные данные:
Механизм содержит кривошип 1, два шатуна - 2 и 4, два поршня - 3 и 5, на которые действуют силы давления газов в соответствии с индикаторной диаграммой. Точки S2 и S4 являются центрами масс шатунов 2 и 4. Кривошип 1 вращается с постоянной угловой скоростью ω1 = 200 рад/с. Задан угол φ1 = 135°, определяющий положение звена 1 в исследуемом положении механизма.
Размеры звеньев:
• lОА = 0,09 м,
• lАВ = lAD = 0,36 м,
• lAS2 = lАS4 = 0,12 м.
Массы звеньев:
• m1 = 9 кг ,
• m2 = m4 = 272 кг ,
• m3 = m5 = 10 кг.
Центральные моменты инерции звеньев:
• JS2 = JS4 = 0,17 m2 l2AB =0,17 27 0,362 = 0,595 кг-м2.
Максимальное усилие:
• P3 max = 1,8 мПа.
• P5 max = 1,8 мПа.
