Коротко о файле:ТулГу / Кафедра "Мехатроника и Робототехника" / Приводы роботов и робототехнических систем / Вариант 17 / Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота, расчет параметров и выбор поворотного пневмопривода двухстороннего действия с передачей рейка - шестерня. В данной курсовой работе разрабатывается пневматический привод поворотного действия, который может найти применение в модуле поворота робота перемещающего грузы небольшой массы (до 2 кг) (т.к. максимальная перемещаемая масса разрабатываемого привода 2,7 кг). / Состав: 2 листа чертежи (Сборочный чертеж, Пневматическая схема) + спецификация + ПЗ (21 страница)
В курсовой работе рассматривается разработка пневматической схемы привода вращательного действия с передачей рейка - шестерня и составление описание работы модуля подвижности промышленного робота, расчет параметров и выбор пневмопривода. В соответствии с этим построена принципиальная пневматическая схема. Исходя, из исходных данных номера варианта, составляется описание работы данной схемы, производится расчет параметров привода и подбираются номинальные расчетные значения по ГОСТам.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1. РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И СОСТАВЛЕНИЯ ОПИСАНИЯ РАБОТЫ РАЗРАБАТЫВАЕМОГО БЛОКА ПОДВИЖНОСТИ 6
2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПОДВИЖНОСТИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА 8
3. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ И ВЫБОР ПНЕВМОПРИВОДА ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ 9
3.1. Определение потребляемой мощности привода 9
3.2. Определение параметров линии питания 11
3.3. Оценка величины движущей силы сопротивления 12
3.4. Определение площади сечения поршня 13
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ РАЗМЕРОВ ПНЕВМОПРИВОДА 14
5. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАЧИ РЕЙКА ШЕСТЕРНЯ 15
5.1. Расчёт геометрических параметров шестерни 15
5.2. Расчёт геометрических параметров рейки 17
6. ПОДБОР СОСТАВА СХЕМЫ 19
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 21
ЗАДАНИЕ
Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота.
Вариант 17 – 212123.
Пневматическая схема модуля имеет следующий состав:
Пневмодвигатель вращательного действия (пневмоцилиндр и передача рейка – шестерня).
Тип включения двигателя: противофазное подключение полостей к магистрали и атмосфере.
Тип пневмораспределителя 4/2.
Тип демпфера – односторонний.
Подключение демпферов - к атмосфере
Исходные данные для выбора пневмопривода:
Ход поршня X = 0,1 м.
Перемещаемая масса M = 2,7 кг.
Сила нагрузки FН = 44 Н.
Время срабатывания T = 1,35 с.
Давление питания PМ = 5∙〖10〗^5 Н/м^2.
Требуется рассчитать:
Площадь поршня S_п.
Диаметр штока d_шт.
Диаметр цилиндра d_ц.
Площадь отверстия на входе пневмоцилиндра S_вх.
Площадь отверстия на выходе пневмоцилиндра S_вых.
