Коротко о файле:СПБПУ / Кафедра "Транспортные и технологические системы" / Выбор коэффициента передачи передаточного механизма и постоянной времени промежуточного гидроусилителя для обеспечения конкуренто-способности электрогидравлической системы объемного регулирования / Состав: 1 лист (чертеж годографа, чертеж кривой d-разбиения + ватман) + Пояснительная записка
Целью настоящей работы является выбор коэффициента передачи датчика вертикали и постоянной времени управляющего двигателя для обеспечения конкурентоспособности системы объемного регулирования скорости.
В ходе выполнения ПНИ получены следующие основные результаты:
запас устойчивости по амплитуде ∆L=3,29 Дб;
запас устойчивости по фазе ∆φ=10°48' ;
время переходного процесса tn=0,2 с;
величина перерегулирования σ=18,38%;
показатель колебательности m=3;
коэффициент ошибки по положению c0=0;
коэффициент ошибки по скорости c1=0,05.
Оглавление:
ВВЕДЕНИЕ 7
1 СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ С ЦЕЛЬЮ ПРИВЕСТИ ЕЕ К ОДНОМУ ЗВЕНУ, ОХВАЧЕННОМУ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ 12
2 НАХОЖДЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 19
3 ВЫДЕЛЕНИЕ ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ В ПЛОСКОСТИ ПАРАМЕТРОВ-КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА KП1 И ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ПРОМЕЖУТОЧНОГО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ Т12 21
4 ОПРЕДЕЛЕНИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 31
4.1 Определение запасов устойчивости системы по амплитуде и фазе с помощью простого критерия устойчивости Найквиста 31
4.2 Определение запасов устойчивости системы по амплитуде и фазе с помощью логарифмического критерия устойчивости Найквиста. 41
4.3 Определение времени переходного процесса, величины перерегулирования и показателя колебательности 44
5 ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 51
6 АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 56
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 58
