Добавить проект
Прочитать правила
Платный доступ
Авторизация:
Информация


Чертежи » Дипломные и курсовые работы : Машиностроение и механика : Редукторы / Приводы : Курсовой проект - Проектирование редуктора привода манипулятора

Курсовой проект - Проектирование редуктора привода манипулятора

| Рб:
1
| Платформа: Компас | Поместил: tatimarch999 | Дата: 17.11.20 17:53 | Год выпуска: 2019 | Размер: 1,23 MB | Скачали: 3
Коротко о файле: HUGGE / Кафедра "Энергетики и транспорта" / Проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора. / Состав: 3 листа чертежи (главная компоновка редуктора, вал, колесо) + спецификация + ПЗ (39 страниц)
Курсовой проект - Проектирование редуктора привода манипулятора

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1Задание на курсовой проект
2 Выбор электродвигателя. Определение основных энергосиловых параметров валов
2.1 Выбор электродвигателя
2.2 Определение основных кинематических и энергетических параметров передач привода
3 Расчет редукторной передачи
3.1 Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
3.2 Определение крутящего расчетного момента и межосевого расстояния передачи
3.3 Расчет модуля и геометрических параметров колес
3.4 Определение фактической скорости в зацеплении
3.5 Проверка зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям
3.6 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
3.7 Усилия в зубчатом зацеплении
4 Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
5 Выбор подшипников и проверка их на долговечность
5.1 Вал. 
5.2 Конструирование вала. 
6 Выбор шпонок и проверка их на смятие
7 Уточнённый расчет валов
8 Выбор сорта смазки
9 Сборка редуктора
Список использованных источников

Дано:
Мощность на приводном валу манипулятора РВЫХ=2,5 кВт.
Частота вращения приводного вала манипулятора nвых=70 об/мин.
Коэффициент работы привода в году Кгод=0,8.
Коэффициент работы привода в сутки Ксут=0,67.
Режим нагружения – 4.

Техническая характеристика:
1.КПД редуктора n=0,85
2.Передаточное число редуктора u=2.8
3.Число оборотов быстроходного вала n1=955 об/мин
4.Крутящий момент на тихоходном валу Т2=76 Н•м



Содержимое архива


Проекты (работы, чертежи) можно скачать став участником и внеся свой вклад в развитие. Как скачать ? подробнее >>>>>>>
Последний раз скачивали: 2023-12-26 / 2023-06-01 / 2023-03-31

 
Cloudim - онлайн консультант для сайта бесплатно.